Pełzanie jest zależnym od czasu odkształceniem w stanie stałego naprężenia.
Pełzanie obserwuje się w większości materiałów konstrukcyjnych, szczególnie metali w podwyższonych temperaturach, wysoko spolimeryzowanych tworzywach sztucznych, betonie i paliwie stałym w silnikach rakietowych. Ponieważ efekty pełzania wymagają długiego czasu, są one zwykle zaniedbywane w analizie dynamicznej.
Krzywa pełzania przedstawia graf zależności odkształcenia od czasu. Na krzywej pełzania można wyróżnić trzy zakresy pracy: pierwszorzędny, drugorzędny i trzeciorzędny. Zwykle interesuje nas pierwszorzędny i drugorzędny zakres pracy.

Stosowane są dwa prawa pełzania oparte na podejściu „równania stanu”. Każde prawo definiuje wyrażenie dla jednoosiowego odkształcenia pełzania w funkcji jednoosiowego naprężenia i czasu.