Aby wyświetlić widok oparty na zdarzeniu:
W badaniu ruchu wybrać Analiza ruchu z listy Typ badania ruchu (pasek narzędzi MotionManager) i kliknąć Widok ruchu oparty na zdarzeniu
(prawa strona paska narzędzi MotionManager).
Zadania
Ruch oparty na zdarzeniu wymaga zbioru zadań. Zadania mogą być sekwencyjne lub nakładać się na siebie w czasie. Każde zadanie jest zdefiniowane poprzez zdarzenie wyzwalające oraz skojarzoną z nim akcję zadania. Akcje zadania sterują lub definiują ruch podczas zadania.
Wynikiem zadania ruchu opartego na zdarzeniu jest akcja.
| Nazwa |
 |
Wyświetla nazwy zadań. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować nazwę. |
| Opis |
|
Wyświetla opisy zadań. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować opis. |
Wyzwalacze
Wyzwalacz zadania to zdarzenie, które steruje akcją kontroli ruchu dla zadania. Można definiować wyzwalacze zadania w oparciu o czas, poprzednie zadań lub wykryte wartości, takie jak pozycja komponentu.
| Wyzwalacz |
|
Wyzwalacze można tworzyć z następujących elementów:
- Sensory:
|
Wykrywanie przenikania
|
Wykrywa kolizje.
|
|
Bliskość
|
Wykrywa ruch obiektu przekraczającego linię.
|
|
Wymiar
|
Wykrywa względną pozycję komponentów na podstawie wymiarów.
|
- Poprzednie zadania w harmonogramie zdarzeń
- Czasy rozpoczęcia i zakończenia dla akcji zadań
Należy kliknąć dwukrotnie komórkę, aby zmodyfikować wyzwalacz.
|
|
Określa zadanie wyzwalające. |
 |
Określa sensor wyzwalający. Można uwzględnić sensory, aby wyzwolić akcje tylko kiedy ustawimy warunek Alert w menedżerze właściwości PropertyManager Sensor.
|
 |
Określa wyzwalacz oparty na czasie. |
| Warunek |
|
- Alert wł. Wyzwala akcję, gdy sensor zostanie wyzwolony.
- Alert wył. Wyzwala akcję, gdy sensor zostanie wyłączony.
- Początek zadania. Wyzwala akcję na początku zadania wyzwalającego.
- Koniec zadania. Wyzwala akcję na końcu zadania wyzwalającego.
|
| Czas/Opóźnienie |
|
- Dla sensorów lub zadań wyzwalających wyświetla opóźnienie czasowe dla rozpoczęcia akcji zadania. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować opóźnienie.
- Wyświetla czas rozpoczęcia akcji zadania dla wyzwalaczy opartych na czasie. Należy kliknąć komórkę, aby zmodyfikować czas.
|
Akcje
Akcja zadania definiuje lub wiąże ruch jednego lub wielu komponentów w złożeniu. Można definiować akcje, aby wygaszać lub aktywować wiązania, zatrzymywać ruch lub zmieniać wartości dla napędów, sił lub momentów obrotowych.
Można zdefiniować akcję zadania, aby:
- Uruchomić, zatrzymać lub zmienić wartość stałej prędkości napędu, stałej siły, stałego momentu obrotowego lub serwomotoru
- Zatrzymać ruch
- Wygasić wybrane wiązanie
| Funkcja |
 |
Wskazuje akcję napędu liniowego. |
 |
Wskazuje akcję napędu obrotowego. |
 |
Wskazuje akcję wielu napędów. |
 |
Wskazuje akcję poprzez mieszany wybór operacji. |
 |
Wskazuje akcję siły. |
 |
Wskazuje akcję momentu obrotowego. |
 |
Wskazuje akcję wygaszonego lub uwzględnionego wiązania. |
 |
Wskazuje zatrzymanie ruchu. |
| |
Należy kliknąć dwukrotnie komórkę, aby wybrać jedną lub więcej operacji. Wybrać tylko te operacje, do których można zastosować tę samą akcję.
|
| Akcja |
|
- Wł. Włącza napędy, siły lub momenty obrotowe i uwzględnia wybrane wiązania na czas trwania akcji.
- Wył. Wyłącza napędy, siły lub momenty obrotowe i pomija wybrane wiązania na czas trwania akcji.
- Zmień. Zmienia wartość dla napędów o stałej prędkości, serwomotorów bądź stałych sił lub momentów obrotowych.
- .. Zatrzymuje napędy o stałej prędkości lub serwomotory.
Należy kliknąć komórkę, aby zmienić akcję.
|
| Wartość |
|
Określa zmienioną stałą dla napędów o stałej prędkości, bądź stałych sił lub momentów obrotowych. |
| Czas trwania |
|
Określa czas trwania akcji dla zmienionych napędów o stałej prędkości, bądź stałych sił lub momentów obrotowych. |
| Profil |
|
Określa kształt profilu napędu o stałej prędkości, bądź profilu stałych sił lub momentów obrotowych. Profil jest obliczany na podstawie wartości i czasu trwania. Należy kliknąć komórkę, aby zmienić profil.
|
 |
Liniowy |
 |
Stałe przyspieszenie |
 |
Cykloidalne |
 |
Harmoniczny |
 |
Sześcienny |
Czas
| Uruchom |
Wyświetla czas rozpoczęcia akcji zadania. |
| Koniec |
Wyświetla czas zakończenia akcji zadania. |