Podczas określania akcji zadania w celu zmiany wartości napędu, siły lub momentu obrotowego, można określić te wartości podczas akcji poprzez wybranie profilu, czasu trwania akcji oraz wartości po akcji.
Profile akcji określają następujące parametry dla czasu trwania zadania:
- Przemieszczenie dla napędów przemieszczenia
- Przyspieszenie dla serwomotorów przyspieszenia
- Prędkość dla serwomotorów prędkości
- Prędkość dla napędów o pierwotnie stałej prędkości
- Wartości dla pierwotnie stałych sił i momentów obrotowych
Aby utworzyć akcję zadania, należy:
- W badaniu ruchu analizy ruchu, jeżeli widok oparty na zdarzeniu nie jest już włączony, należy kliknąć Widok ruchu oparty na zdarzeniu
(pasek narzędzi MotionManager).
- Kliknąć dwukrotnie kolumnę Operacja dla wybranego zadania.
- Wybrać jedną lub więcej operacji akcji:
- Zatrzymaj
. Zatrzymuje ruch.
- Napędy
. Włącza lub wyłącza wszelkie napędy lub zmienia stałą prędkość napędu zgodnie z wybranym profilem.
- Siły
. Stosuje lub zaprzestaje stosowania wszelkich sił lub momentów obrotowych, bądź zmienia stałą siłę lub moment obrotowy zgodnie z wybranym profilem.
- Wiązania
. Przełącza wygaszenie wybranego wiązania.
- Kliknąć OK.
- Wybrać Sterowanie:
- Wybrać Wł. lub Wył., aby przełączać napędy, momenty obrotowe, siły lub wygaszanie wiązań.
- Wybrać Zmień, aby zmienić wartość dla napędu o stałej prędkości lub stałej siły.
- W kolumnie Wartość wprowadzić wartość dla zmienionych napędów, momentów obrotowych lub sił.
- W kolumnie Czas trwania wprowadzić długość czasu stosowania napędów, momentów obrotowych lub sił.
- W kolumnie Profil wybrać typ profilu napędu, momentu obrotowego lub siły.