Alınan bir veri setinden motor veya kuvvet profilleri tanımlamak için Fonksiyon Oluşturucu'yu kullanabilirsiniz. Fonksiyon Oluşturucu'yu ayrıca bir matematiksel ifadeden veya bağlı kesitler boyunca ara değeri hesaplanmış fonksiyonlardan bir motor veya kuvvet profili tanımlamak için de kullanabilirsiniz.
Motor profilleri için, zaman, döngü açısı veya herhangi bir sonucu bağımsız bir değişken olarak belirtebilirsiniz.
Fonksiyon Oluşturucu öğesini açmak için:
- Bir hareket etüdünden Motor
(MotionManager araç çubuğu) öğesine tıklayın.
- PropertyManager'da Motor Tipi için aşağıdakilerden birine tıklayın:
- Kesitler. Profili, döngü açısı veya zamanın parçalı sürekli fonksiyonlarından tanımlar.
- Veri Noktaları. Profili, hareket etüdü sonuçları, döngü açısı veya zaman fonksiyonu olarak ara değeri hesaplanmış bir veri setinden tanımlar.
- İfade. Profili, zamanın matematiksel ifadesi, döngü açısı veya hareket etüdü sonuçları olarak tanımlar.
Fonksiyon Oluşturucu öğesine Kuvvet PropertyManager'ından erişebilirsiniz.
Bazı Fonksiyon Oluşturucu seçenekleri Animasyon veya Temel Hareket etüt tipleri için kullanılamaz.
Genel
 |
Farklı Kaydet |
Fonksiyon tanımını bir .sldfnc dosyası olarak verir.
|
 |
Aç |
Bir .sldfnc dosyasından özel bir fonksiyonu alır.
|
| |
Tamam |
- Fonksiyon Oluşturucu öğesini kapatır.
- Fonksiyon adını Fonksiyon Oluşturucu'da görüntülenen fonksiyona atar.
- Fonksiyon adını PropertyManager'da görüntüler.
|
| |
Grafikleri Göster |
En fazla dört seçili grafik görüntüler:
- Yer değiştirme
- Hız
- İvme
- Sarsma, ivmenin türevidir
Birden çok grafik görüntülerken, bir grafiğe çift tıklayarak söz konusu grafiği genişletebilir ve diğer grafikleri gizleyebilirsiniz. Çoklu grafik görüntüsüne dönmek için tek grafiğe çift tıklayın.
|
 |
Seç |
İmlecinizi grafiğin üzerinde hareket ettirdiğinizde, bir dizi dik çizgi ve çizgileri kestiği yerde grafik değerini görüntüler.
 Seçim ve yakınlaştırma kontrollerini grafiğe taşımak için bir grafik seçin.
|
 |
Alana Yakınlaştır |
Seçim ve yakınlaştırma kontrollerini grafiğe taşımak için bir grafik seçin.
|
 |
Sığacak Kadar Yakınlaştır |
Seçim ve yakınlaştırma kontrollerini grafiğe taşımak için bir grafik seçin.
|
| |
Tüm Grafikleri Doldur |
Grafiklendirilmiş tüm fonksiyonları görüntülemek için grafikleri gerektiği gibi ölçeklendirir.
|
| |
Fonksiyonu, bu belge içinde başka bir yerde kullanılabilir yap |
Bu hareket etüdünde başka profiller tanımlamak için bu fonksiyonun kullanılmasına izin verir. Bu fonksiyona atadığınız ad, PropertyManager'da bir profil tipi olarak görünür.
Kuvvetlere adlandırılmış motor profilleri atayamaz veya tam tersini yapamazsınız.
|
| |
Ad |
Fonksiyon adını belirtir. Bu ad PropertyManager'da görünür.
|
Kesitler
Profili, döngü açısı veya zamanın parçalı sürekli fonksiyonlarından tanımlar.
| |
Değer (Y) |
Fonksiyonun bağımlı değişkenini belirtir:
|
| |
Bağımsız değişken (X) |
Bağımsız değişkeni belirtir:
|
| |
Satır eklemek için tıkla |
Yeni bir kesit için bir satır ekler. |
| |
Başlangıç X |
Bir kesitin başlangıç noktasındaki bağımsız değişkeni belirtir. |
| |
Bitiş X |
Bir kesitin bitiş noktasındaki bağımsız değişkeni belirtir. Bir satırdaki Bitiş X değeri, bir sonraki satır için Başlangıç X değerini tanımlar.
|
| |
Değer |
Bir kesitin bitiş noktasındaki fonksiyon değerini belirtir. |
| |
Kesit Tipi |
Kesit için fonksiyon profili belirtir:
|
Kübik
|
|
|
Çeyrek Sinüs
|
|
|
Çeyrek Kosinüs
|
|
|
Yarım Kosinüs
|
|
|
3-4-5 Polinom
|
|
|
4-5-6-7 Polinom
|
|
|
5-6-7-8-9 Polinom
|
|
|
Dairesel
|
|
|
Kuadratik
|
|
|
Doğrusal
|
|
Varsayılan kesit tipi fonksiyon tanımları için bkz. Varsayılan Kesit Tipi Fonksiyon Tanımları.
Bu, varsayılan kesit tipi fonksiyonu dizisidir. Özel kesit tipi fonksiyonları tanımlama işlemi gerçekleştirirseniz mevcut seçenekler farklılık gösterebilir.
|
| |
Satır Sil |
Bir tablo satırına sağ tıkladıktan sonra seçildiğinde, seçili satırı siler. |
| |
Yukarı Satır Ekle |
Bir tablo satırına sağ tıkladıktan sonra seçildiğinde, seçili satırın üzerine bir satır ekler. |
Veri Noktaları
Profili, hareket etüdü sonuçları, döngü açısı veya zaman fonksiyonu olarak ara değeri hesaplanmış bir veri setinden tanımlar.
| |
Değer (Y) |
Fonksiyonun bağımlı değişkenini belirtir:
|
| |
Yol montaj ilişkisi motorlar için Değer (Y) |
Yol montaj ilişkisi motorlar için fonksiyona bağlı değişkeni belirtir:
- Yol Boyunca Uzaklık
- Teğetsel Hız
- Teğetsel İvme
|
| |
Bağımsız değişken (X) |
Bağımsız değişkeni belirtir:
|
| |
İnterpolasyon |
İnterpolasyon yöntemini ayarlar:
|
Kübik spline
|
|
|
Doğrusal
|
|
|
Akima spline'ı
|
|
|
| |
Veri Al |
Bir .csv dosyasından fonksiyon veri noktaları alır. Veri noktalarının bağımsız değişken serisi, veri noktası tablosunun tek bir satırında görüntülenir. Fonksiyon tanımına yeni veri noktaları eklenerek alım yapıldıktan sonra Satır eklemek için tıkla öğesine tıklayın. |
| |
Satır eklemek için tıkla |
Yeni bir (X, Y) çifti belirtmek üzere yeni bir satır ekler. |
| |
Satır Sil |
Bir tablo satırına sağ tıkladıktan sonra seçildiğinde, seçili satırı siler. |
| |
Yukarı Satır Ekle |
Bir tablo satırına sağ tıkladıktan sonra seçildiğinde, seçili satırın üzerine bir satır ekler. |
| |
Genişlet |
Alınan verilere karşılık gelen bir tablo satırına sağ tıkladıktan sonra seçildiğinde, her bir (X, Y) çiftini kendi satırında listeler. Bu işlemi geri alamazsınız.
|
İfade
Profili, zamanın matematiksel ifadesi, döngü açısı veya hareket etüdü sonuçları olarak tanımlar.
| |
Değer (Y) |
Fonksiyonun bağımlı değişkenini belirtir:
|
| |
Yol montaj ilişkisi motorlar için Değer (Y) |
Yol montaj ilişkisi motorlar için fonksiyona bağlı değişkeni belirtir:
- Yol Boyunca Uzaklık
- Teğetsel Hız
- Teğetsel İvme
|
| |
Minimum X değeri |
Bağımsız değişken dizisindeki en küçük X değerini belirtir. Sıfır ve Minimum X değeri arasındaki X değerleri için fonksiyon değeri sıfırdır.
|
| |
Maksimum X değeri |
Bağımsız değişken dizisindeki en büyük X değerini belirtir. |
| |
İfade Tanımı |
İfadeyi, girdiğiniz sonuçlar, sabitler, değişkenler veya fonksiyonlardan tanımlar. İfade elemanlarını normal matematiksel işleçlerle birleştirebilirsiniz: +, -, *, / ve **.
|
| |
İfade Elemanları |
İfadelere ekleyebileceğiniz eleman kategorilerini listeler:
|
Matematiksel Fonksiyonlar
|
İfade oluşturmaya yardım etmek için seçebileceğiniz fonksiyonlar sunar. Seçtiğiniz her fonksiyon için, İfade Tanımı alanına bir veya daha fazla fonksiyon değişkeni girmeniz gerekir.
İfade elemanlarını normal matematiksel işleçlerle birleştirebilirsiniz: +, -, *, / ve **.
|
|
Değişkenler ve Sabitler
|
- Zaman. Zamanı bağımsız bir değişken olarak tanımlar.
- Döngü Açısı. Döngü açısını bağımsız bir değişken olarak tanımlar.
- PI
- RTOD. Radyandan dereceye dönüştürme sabitini belirtir.
- DTOR. Dereceden radyana dönüştürme sabitini belirtir.
|
|
Hareket Etüdü Sonuçları
|
İfadelere bağımsız değişkenler olarak ekleyebileceğiniz sonuçları görüntüler.
|
|
 |
|
Geçerli bir ifade gösterir. |
 |
|
Yanlış bir ifade gösterir. |