對於組合件中的每個零件，當您計算動作分析動作研究時，會使用質量慣性矩陣。 此矩陣在旋轉動作中所扮演的角色與質量在線性動作中所扮演的角色相同。
質量慣性矩是對稱質量慣性矩陣中獨特的組成。 此矩陣需要六個質量慣性矩值： 沿著零件座標框架的 X、Y 與 Z 軸，以及三個跨零組件項 XY、YZ 與 XZ，每個力矩一個。 會根據草圖圖塊的幾何自動計算這些值。 如果您有這些資料，您可以修改在質量慣性矩對話方塊中的預設值。
要開啟此對話方塊︰
從配置草圖的 動作分析 動作研究 ，選擇 
，接著選擇一個圖塊，然後按一下 圖塊 PropertyManager 中 質量屬性 的 慣性矩。