Die Ausrichtung eines Koordinatensystems relativ zu einem anderen wird durch eine Folge von drei Rotationen definiert. Die drei Eulerschen Winkel definieren eine dieser körperfixierten Rotationssequenzen.
Die drei Eulerschen Winkel,
Ψ,
Θ und
Φ, in Bewegungsanalyse-Ergebnissen sind die Sequenz von Z-, X- und Z-Achsen-Rotationswinkeln, gemessen um den Körper des Rotationskoordinatensystems.
Psi
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Der erste Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Ψ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotatings-Koordinatensystems.
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Theta
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Der zweite Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Θ misst die Rotation um die X-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ-Rotation angewendet wurde.
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Phi
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Der dritte Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Φ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ- und Θ-Rotation angewendet wurden.
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