In diesen Beispielen werden Ergebnisse reflektierter Lastmasse für einen Linearmotor mit konstanter Geschwindigkeit unter einer konstanten Lastbedingung von Null, einer positiven oder einer negativen Lastbedingung verglichen.
Modell
Das Modell für diese Beispiele ist ein rechteckiger Block, der auf einer flachen Oberfläche gleitet. Die untere Oberfläche des Blocks verfügt über eine deckungsgleiche Verknüpfung mit der oberen Oberfläche der Basisplatte. Ein Linearmotor wird auf den Block Angewendet.
Keine externen Kräfte oder Reibung
Reflektierte Lastmasse vs. Zeit |
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Ohne externe Kräfte oder Reibung ist die reflektierte Lastmasse des Linearmotors eine positive Konstante.
Konstante externe Kraft, die der Motorbewegung entgegen wirkt
Eine konstante externe Kraft in die entgegengesetzte Richtung der Motorbewegung wird auf den Linearmotor angewendet.
Reflektierte Lastmasse vs. Zeit |
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Wenn Sie eine konstante externe Kraft in der entgegengesetzten Richtung der Motorbewegung anwenden, würde die reflektierte Motorkraft eine gleiche aber entgegengesetzte Kraft sein, die die extern angewendete Kraft überwindet und die konstante Motorgeschwindigkeit beibehält. Diese konstante Kraft, die hinsichtlich der Richtung der Motorbewegung positiv ist, bestimmt die reflektierte Lastmasse. Das zweite Bewegungsgesetzt von Newton impliziert, dass sich das lineare Momentum bei Vorliegen einer extern angewendeten Kraft ändert. Die wahrgenommene reflektierte Lastmasse muss zunehmen, da der Motor sich lt. Definition mit konstanter Geschwindigkeit bewegen muss.
Konstante externe Kraft in derselben Richtung wie die Motorbewegung
Eine konstante externe Kraft in derselben Richtung wie die Motorbewegung wird auf den Linearmotor angewendet.
Reflektierte Lastmasse vs. Zeit |
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Wenn Sie eine konstante externe Kraft in derselben Richtung wie die Motorbewegung anwenden, unterstützt die Kraft die Motorbewegung. In der Folge ist der konstante Kraftbeitrag zur Berechnung der reflektierten Last hinsichtlich der Richtung der Motorbewegung negativ. Die reflektierte Lastmasse nimmt mit der Zeit linear ab.