Quando si specifica che un'azione deve cambiare il valore di un motore a velocità costante o di una forza o coppia torsionale costante in uno studio del movimento basato sugli eventi, è possibile selezionare un profilo che definisca i valori della funzione durante l'azione.
Per visualizzare la vista basata sugli eventi:
Da uno studio del movimento, in Tipo di studio del movimento (barra degli strumenti MotionManager), selezionare Analisi del movimento e fare clic su Vista movimento basato sugli eventi
(nella parte a destra della barra degli strumenti MotionManager).
Profili d'azione a cambiamento dei valori di funzione
Quando si definisce un'azione di cambio, si specifica il valore desiderato per la velocità del motore, la forza o la coppia torsionale a fine azione. La forma del profilo, il valore iniziale della velocità del motore, la coppia torsionale o la forza, il valore finale e la durata dell'azione sono i criteri utilizzati per calcolare i valori della funzione durante l'azione.
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Lineare
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Il profilo dei valori della funzione è lineare: A*t
L'ampiezza A è calcolata dal valore iniziale a quello finale della funzione e per la durata dell'azione.
t è il valore del tempo durante l'azione.
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Accelerazione costante
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La seconda derivata del profilo è una funzione a passo discontinua al punto intermedio della durata dell'azione.
Dal momento di inizio dell'azione al punto intermedio della relativa durata, la seconda derivata è positiva e di ampiezza A.
Dal punto intermedio fino a fine durata dell'azione, il valore della seconda derivata è -A.
L'ampiezza A è calcolata da: - vincoli di continuità sulla prima derivativa
- vincoli iniziale e finale del valore zero sulla prima derivativa
- Valori iniziale e finale della funzione
- La durata dell'azione
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Cicloidale
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La seconda derivata del profilo è un ciclo completo della funzione seno per la durata dell'azione: A*sin(2*pi*t)
L'ampiezza A è calcolata da: - vincoli di continuità sulla prima derivativa
- vincoli iniziale e finale del valore zero sulla prima derivativa
- Valori iniziale e finale della funzione
- La durata dell'azione
t è il valore del tempo durante l'azione.
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Armonica
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La seconda derivata del profilo è la prima metà del ciclo di una funzione coseno per la durata dell'azione: A*cos(pi*t)
L'ampiezza A è calcolata da: - vincoli di continuità sulla prima derivativa
- vincoli iniziale e finale del valore zero sulla prima derivativa
- Valori iniziale e finale della funzione
- La durata dell'azione
t è il valore del tempo durante l'azione.
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Cubica
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La seconda derivata è continua e lineare: A*(2*t – 1)
L'ampiezza A è calcolata da: - vincoli di continuità sulla prima derivativa
- vincoli iniziale e finale del valore zero sulla prima derivativa
- Valori iniziale e finale della funzione
- La durata dell'azione
t è il valore del tempo durante l'azione.
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