함수 작성기를 사용하여 불러온 데이터 세트로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다. 또한 기능 작성기를 사용하여 연결된 선분을 따라 수식 또는 보간 함수에서 모터 또는 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.
모터 프로파일의 경우 시간, 싸이클 각도 또는 결과를 독립 변수로 지정할 수 있습니다.
함수 작성기 여는 방법
- 모션 스터디에서 모터
(MotionManager 도구 모음)를 클릭합니다.
- PropertyManager의 모터 유형에서 다음 중 하나를 선택합니다.
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배관선. 시간이나 싸이클 각도의 조각 연속 함수(piecewise continuous functions)로부터 프로파일을 정의합니다.
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데이터 점. 보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.
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방정식. 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 수식으로부터 프로파일을 정의합니다.
하중 PropertyManager에서도 함수 작성기을(를) 열 수 있습니다.
일부 함수 작성기 옵션의 경우 애니메이션 또는 기본 모션 스터디 유형에서 사용할 수 없습니다.
일반
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다른 이름으로 저장
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함수 정의를 .sldfnc 파일로 내보냅니다.
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열기
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.sldfnc 파일에서 사용자 정의 함수를 불러옵니다.
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확인
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함수 작성기을(를) 닫습니다.
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함수 작성기에 표시된 함수에 함수 이름을 지정합니다.
- PropertyManager에 함수 이름이 표시됩니다.
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그래프 표시
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선택한 그래프를 최대 4개까지 표시합니다. -
변위
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속도
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가속도
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저크(Jerk), 가속도의 도함수
여러 개의 그래프를 표시할 경우 그래프를 더블 클릭하여 확대할 수 있습니다. 그러면 다른 그래프가 숨겨집니다. 단일 그래프를 더블 클릭하여 여러 그래프가 표시된 화면으로 돌아옵니다.
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선택
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포인터를 그래프 위로 이동하면, 그래프가 선을 교차하는 지점에서 수직선 세트와 그래프의 값이 표시됩니다.
플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
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영역 확대
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플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
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전체 보기
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플롯을 선택하여 선택 항목과 확대/축소 컨트롤을 플롯으로 이동합니다.
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그래프 모두 확대
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필요에 따라 플롯의 배율을 조정하여 모든 그래프 함수를 표시합니다.
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이 문서에서 함수를 사용할 수 있도록 합니다.
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현재 모션 스터디에 있는 기타 프로파일을 정의하기 위해 현재 함수의 사용을 허용합니다. 현재 함수에 지정한 이름이 PropertyManager에 프로파일 유형으로 나타납니다.
이름이 지정된 모터 프로파일을 하중에 지정할 수 없습니다.
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이름
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함수의 이름을 지정합니다. 이 이름이 PropertyManager에 나타납니다.
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세그먼트
시간이나 싸이클 각도의 조각 연속 함수(piecewise continuous functions)로부터 프로파일을 정의합니다.
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값 (Y)
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독립 변수 (X)
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클릭하여 행 삽입
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새 세그먼트에 행을 추가합니다. |
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시작 X
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세그먼트의 시작 점에 독립 변수를 지정합니다. |
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끝 X
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세그먼트의 끝 점에 독립 변수를 지정합니다. 행에 있는 끝 X 값은 다음 행의 시작 X 값을 정의합니다.
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값
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세그먼트의 끝 점에 함수 값을 지정합니다. |
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세그먼트 유형
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세그먼트에 함수 프로파일을 지정합니다.
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큐빅
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Quarter Sine
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Quarter Cosine
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Half Cosine
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3-4-5 Polynomial
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4-5-6-7 Polynomial
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5-6-7-8-9 Polynomial
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원형
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2차원
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선형
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기본 세그먼트 유형 함수 정의는 기본 세그먼트 유형 함수 정의를 참조하십시오.
해당 정보는 세그먼트 유형 함수의 기본 세트입니다. 사용자 정의 세그먼트 유형 함수를 정의하는 경우 사용 가능한 옵션이 달라질 수 있습니다.
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행 삭제
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테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행이 삭제됩니다. |
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위에 행 삽입
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테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행 바로 위에 행을 삽입합니다. |
데이터 점
보간 데이터 세트의 프로파일을 시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 함수로 정의합니다.
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값 (Y)
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경로 메이트 모터의 값(Y) |
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접선 가속도
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싸이클 각도
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데이터 불러오기
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데이터 불러오기.csv 파일에서 함수 데이터 점을 불러옵니다. 데이터 점의 독립 변수 범위는 데이터 점 테이블의 단일 행에 표시됩니다. 새 데이터 점을 함수 정의로 불러온 다음 클릭하여 행 삽입을 클릭합니다. |
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클릭하여 행 삽입
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새 행을 추가하여 새 (X, Y) 쌍을 지정합니다. |
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행 삭제
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테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행이 삭제됩니다. |
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위에 행 삽입
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테이블 행을 오른쪽 클릭한 후 이 옵션을 선택하면, 선택한 행 바로 위에 행을 삽입합니다. |
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확장(E)
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불러온 데이터에 상응하는 테이블 행을 오른쪽 클릭한 다음 이 옵션을 선택하면, 각각의 (X, Y) 쌍의 목록이 해당 행에 나타납니다. 이 작업의 실행을 취소할 수 없습니다.
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수식
시간, 싸이클 각도, 및 모션 스터디 결과의 수식으로부터 프로파일을 정의합니다.
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값 (Y)
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값(Y) 경로 메이트 모터 |
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최소 X 값
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독립 변수 범위에 가장 작은 X 값을 지정합니다. 0과 최소 X 값 사이에 있는 X 값에서 함수 값은 0입니다.
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최대 X 값
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독립 변수 범위에 가장 큰 X 값을 지정합니다. |
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수식 정의
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사용자가 입력한 함수, 변수, 상수, 및 결과에서 수식을 정의합니다. 수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, / 및 **.
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수식 요소
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수식에 포함할 수 있는 요소의 카테고리 목록이 표시됩니다.
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수학 함수
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수식을 구성할 수 있는 함수를 제공합니다. 선택한 각 함수에서, 수식 정의 영역에 한 개 이상의 함수 인수를 반드시 입력해야 합니다.
수식 요소를 다음과 같은 일반 산술 연산자와 결합할 수 있습니다. +, -, *, / 및 **.
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변수와 상수
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시간. 시간을 독립 변수로 정의합니다.
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싸이클 각도. 싸이클 각도를 독립 변수로 정의합니다.
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PI
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RTOD. 라디안을 각도로 변환하는 상수를 지정합니다.
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DTOR. 각도를 라디안으로 변환하는 상수를 지정합니다.
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모션 스터디 결과
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수식에 독립 변수로 포함시킬 수 있는 결과를 표시합니다.
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타당한 수식을 나타냅니다. |
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타당하지 않은 수식을 나타냅니다. |