이벤트 기반 모션 스터디에서 정속 모터 또는 일정 하중이나 토크의 값을 변경하는 동작을 지정할 때 동작 중 피처 값을 정의하는 프로파일을 선택할 수 있습니다.
이벤트 기반 모션 뷰를 표시하는 방법
모션 스터디에서 모션 스터디 유형(MotionManager 도구 모음) 중 모션 해석을 선택하고 이벤트 기반 모션 뷰
(MotionManager 도구 모음의 오른쪽 끝)를 클릭합니다.
변경된 피처 값의 동작 프로파일
변경 동작을 정의할 때 작업 끝에서의 모터 속도, 토크, 하중에 대한 대상 값을 지정합니다. 프로파일 형상, 모터 속도, 토크, 또는 하중에 대한 시작 값, 끝 값, 동작 지속 시간이 동작 중 피처 값을 계산하는 데 사용됩니다.
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선형
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피처 값의 프로파일은 선형입니다. A*t
폭 A는 피처 시작 및 끝 값과 동작 지속 시간으로 계산됩니다.
t는 동작 중 시간 값을 의미합니다.
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일정 가속도
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프로파일 2차 미분은 동작 지속 시간 중간점에서 불연속인 계단 함수입니다.
동작 시작 시간에서 동작 지속 시간의 중간점까지 2차 미분은 폭 A가 양입니다.
중간점에서 지속 시간 끝까지의 2차 미분 값은 -A입니다.
유동 폭 A는 다음에서 계산됩니다: - 1차 미분에서의 연속성 구속
- 1차 미분에서 제로 값의 시작 구속 및 끝 구속
- 피처 시작 값과 끝 값
- 동작 지속 시간
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원형
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프로파일 2차 미분은 지속 시간에 대한 사인 함수의 전체 싸이클입니다. A*sin(2*pi*t)
유동 폭 A는 다음에서 계산됩니다: - 1차 미분에서의 연속성 구속
- 1차 미분에서 제로 값의 시작 구속 및 끝 구속
- 피처 시작 값과 끝 값
- 동작 지속 시간
t는 동작 중 시간 값을 의미합니다.
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조화
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프로파일 2차 미분은 지속 시간에 대한 코사인 함수의 첫 1/2 싸이클입니다. A*cos(pi*t)
유동 폭 A는 다음에서 계산됩니다: - 1차 미분에서의 연속성 구속
- 1차 미분에서 제로 값의 시작 구속 및 끝 구속
- 피처 시작 값과 끝 값
- 동작 지속 시간
t는 동작 중 시간 값을 의미합니다.
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큐빅
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2차 미분은 연속 또는 선형입니다. A*(2*t – 1)
유동 폭 A는 다음에서 계산됩니다: - 1차 미분에서의 연속성 구속
- 1차 미분에서 제로 값의 시작 구속 및 끝 구속
- 피처 시작 값과 끝 값
- 동작 지속 시간
t는 동작 중 시간 값을 의미합니다.
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