K est la constante de ressort linéaire. |
KT est la constante de ressort de torsion. |
X est la distance courante entre les pièces aux points d'attache. |
Thêta est l'angle courant entre les pièces, autour de l'axe de ressort défini par l'utilisateur. |
Xo définit la longueur de référence pour le ressort. Si la force de référence du ressort est zéro, Xo est égal à la longueur au repos. |
Thêtao définit l'angle de référence pour le ressort de torsion. Si le couple de référence du ressort est zéro, Thêtao est égal à l'angle au repos. |
Fo spécifie la force de référence au niveau de Xo. |
To spécifie le couple de référence du ressort de torsion au niveau de Thêtao. |
n est l'exposant. Par exemple, si la force du ressort est = -kx2
, alors n = 2. Les options acceptables sont <-4,-3,-2,-1,1,2,3,4>. |