Cuando un sólido no está sostenido adecuadamente, puede trasladarse o girar completamente sin deformarse. Un sólido sin restricciones tiene seis modos de sólido rígido: 3 traslaciones y 3 rotaciones. El software encuentra modos de sólido rígido además del número solicitado de modos flexibles. La frecuencia del modo de un sólido rígido es cero, lo cual indica un período ilimitado.
Vídeo: Ejemplos de modos de sólidos rígidos
Debe restringir el modelo correctamente para estudios dinámicos lineales.
Cuando existe un contacto de unión rígida entre piezas de chapa metálica y otras superficies (sólidos o vaciados), el algoritmo de contacto puede generar una rigidización en exceso debido a la separación que existe entre la malla de superficie media y la geometría de superficie de contacto. Esta rigidización en exceso del contacto de unión altera el cálculo de los modos de sólidos rígidos. El programa calculará todos los modos rígidos (con valores de frecuencia próximos a 0) si se elimina la separación equidistanciando la malla de las piezas de chapa metálica desde las superficies medias a la geometría de superficie de contacto.