Uzamda sınırlandırılmamış sert bir gövdenin altı serbestlik derecesi vardır: üç sürüklenme ve üç rotasyonel. X, Y ve Z eksenleri boyunca hareket edebilir ve X, Y ve Z eksenleri etrafında dönebilir.
İki sert gövde arasına, eşmerkezli bir montaj ilişkisi gibi bir sınırlandırma eklediğinizde gövdeler arasındaki serbestlik derecelerini ortadan kaldırırsınız. İki gövde, mekanizmadaki hareket veya kuvvetlerden bağımsız olarak birbirlerine göre konumlandırılmış, sınırlandırılmış kalır. Farklı serbestlik derecelerini ortadan kaldırarak hareketi sınırlandırmak için montaj ilişkilerini kullanabilirsiniz.
Örneğin, eşmerkezli bir montaj ilişkisi, iki sert gövde arasındaki iki sürüklenme serbestlik derecesi ve iki rotasyonel serbestlik derecesini ortadan kaldırır. Yüzlere bir uzaklık veya çakışık montaj ilişkisi ekleme, son sürüklenme serbestlik derecesini ortadan kaldırır.
Her bir sert gövdenin, eşmerkezli montaj ilişkisinin merkez çizgisi üzerinde bir eklem noktası bulunuyorsa bu iki nokta birbirine aynı mesafede kalır. Birbirlerine göre sadece bir eksen, eşmerkezli montaj ilişkisinin merkez çizgisi etrafında dönebilirler. Bu montaj ilişkisi kombinasyonu, sert gövdeler arasında tek bir rotasyona izin verdiğinden tek bir serbestlik derecesi eklemi oluşturur.
Hareketi hesaplamak için bir Hareket Analizi etüdü kullandığınızda, montajınız için hareket denklemleri belirleyip çözdüğü gibi, mekanizmanızdaki serbestlik derecesi sayısını hesaplar ve gereksiz montaj ilişkilerini ortadan kaldırır.
Mekanizmanın dört çubuklu bağlantı gibi kapalı bir döngüsü varsa gereksiz montaj ilişkileri olabilir. Montaj ilişkilerinin tümü eşmerkezli olduğunda dört çubuklu bağlantıda üç gereksiz montaj ilişkisi görülür. Bunun nedeni, döngünün her iki tarafının da (yerden başlayarak) bağlantı çubuğunu montaj düzleminde kalmak üzere sınırlandırmasıdır.
Yazılım, gereksiz montaj ilişkileri tarafından uygulanan sınırlandırmaları otomatik olarak çözmeye çalışır ve dört çubuklu bir bağlantı için bunu kolayca gerçekleştirebilir.