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Vue séquentielle des mouvements

Pour afficher la vue séquentielle des mouvements :

Dans une étude de mouvement, sélectionnez Analyse de mouvement dans la liste Type d'étude de mouvement (barre d'outils MotionManager) et cliquez sur Vue séquentielle des mouvements (à l'extrémité droite de la barre d'outils MotionManager).

Tâches

Le mouvement séquentiel exige un ensemble de tâches. Les tâches peuvent être séquentielles ou elles peuvent se chevaucher dans le temps. Chaque tâche est définie par un événement déclencheur et l'action qui lui est associée. Les actions contrôlent ou définissent le mouvement pendant la tâche.

Le résultat d'une tâche de mouvement séquentielle est une action.

Nom Affiche les noms de tâches. Cliquez sur une cellule pour modifier le nom.
Description   Affiche les descriptions des tâches. Cliquez sur une cellule pour modifier la description.

Déclencheurs

Un déclencheur de tâche est l'événement qui pilote l'action de contrôle du mouvement pour une tâche. Vous pouvez définir les déclencheurs de tâche en fonction du temps, de tâches précédentes ou de valeurs captées (la position des composants, par exemple).

Déclencheur  
Vous pouvez créer des déclencheurs à partir des éléments suivants:
  • Capteurs:

    Détection d'interférences

    Détecte les collisions.

    Proximité

    Détecte le mouvement d'un corps coupant une ligne.

    Cotation

    Détecte la position relative des composants à partir des cotes.
  • Tâches précédentes dans le calendrier des événements
  • Heures de début et de fin des actions de tâche.

Double-cliquez sur une cellule pour modifier le déclencheur.
Définit la tâche de déclenchement.
Définit le capteur de déclenchement.
Vous ne pouvez inclure des capteurs pour déclencher des actions que lorsque la condition d'Alerte est sélectionnée dans le PropertyManager Capteur.
Définit un déclencheur temporel.
Condition  
  • Alerte activée. Déclenche une action lorsque le capteur est déclenché.
  • Alerte désactivée. Déclenche une action lorsque le capteur est désactivé.
  • Début de tâche. Déclenche une action au début d'une tâche de déclenchement.
  • Fin de tâche. Déclenche une action à la fin d'une tâche de déclenchement.
Temps/Délai  
  • Pour les tâches ou capteurs de déclenchement, affiche la temporisation du début d'action de la tâche. Cliquez sur une cellule pour modifier la temporisation.
  • Pour les déclencheurs temporels, affiche l'heure de début d'action de la tâche. Cliquez sur une cellule pour modifier l'heure.

Actions

Une action de tâche définit ou contraint le mouvement d'un ou de plusieurs des composants de l'assemblage. Vous pouvez définir les actions qui serviront à supprimer ou activer des contraintes, arrêter le mouvement ou bien modifier les valeurs pour les moteurs, les forces ou les couples.

Vous pouvez définir une action de tâche pour:
  • Démarrer, arrêter ou modifier la valeur d'un moteur à vitesse constante, d'une force constante, d'un couple constant ou d'un servomoteur
  • Arrêter le mouvement
  • Supprimer une contrainte sélectionnée
Fonction Indique l'action du moteur linéaire.
Indique l'action du moteur rotatif.
Indique l'action du moteur multiple.
Indique l'action par une sélection mixte de fonction.
Indique l'action de force.
Indique l'action de couple.
Indique l'action de contrainte supprimée ou incluse.
Indique le mouvement d'arrêt.
 

Double-cliquez sur une cellule pour sélectionner une ou plusieurs fonctions. Ne sélectionnez que les fonctions auxquelles vous pouvez appliquer la même action.
Action  
  • Activé. Active les moteurs, les forces ou les couples, et inclut les contraintes sélectionnées pour la durée de l'action.
  • Désactivée. Désactive les moteurs, les forces ou les couples, et exclut les contraintes sélectionnées pour la durée de l'action.
  • Changer. Modifie la valeur des moteurs à vitesse constante, des moteurs d'asservissement ou des forces ou couples constants.
  • Arrêter. Arrête les moteurs à vitesse constante ou les moteurs d'asservissement.
Cliquez sur une cellule pour modifier l'action.
Valeur   Définit la constante modifiée pour les moteurs à vitesse constante ou les forces ou couples constants.
Durée   Définit la durée d'action pour les moteurs à vitesse constante modifiée ou les forces ou couples constants.
Profil   Définit la forme du profil des moteurs à vitesse constante ou du profil des forces ou couples constants. Le profil est calculé en fonction de la valeur et de la durée.
Cliquez sur une cellule pour modifier le profil.
Linéaire
Accélération constante
Cycloïde
Harmonique
Cubique

Temps

Début Affiche l'heure de début pour l'action de la tâche.
Fin Affiche l'heure de fin pour l'action de la tâche.


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