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Créer une action de tâche

Lorsque vous spécifiez une action de tâche pour changer les valeurs de moteur, de force ou de couple, vous pouvez indiquer ces valeurs pendant l'action en sélectionnant un profil, la durée de l'action et la valeur post-action.

Les profils d'action indiquent les éléments suivants pour la durée de la tâche:
  • Déplacement pour les moteurs en déplacement
  • Accélération pour les servomoteurs en accélération
  • Vitesse pour les servomoteurs de vitesse
  • Vitesse pour les servomoteurs initialement à vitesse constante
  • Valeurs pour les forces et les couples initialement constants

Pour créer une action de tâche:

  1. A partir d'une étude de mouvement de type Analyse de mouvement, cliquez sur Vue séquentielle des mouvements (barre d'outils MotionManager) si vous ne vous trouvez pas déjà dans une vue séquentielle des mouvements.
  2. Double-cliquez sur la colonne Fonction correspondant à la tâche sélectionnée.
  3. Sélectionnez une ou plusieurs fonctions d'action:
    • Arrêt . Pour arrêter le mouvement.
    • Moteurs . Pour activer ou désactiver un moteur, ou pour modifier un moteur à vitesse constante en fonction d'un profil sélectionné.
    • Forces . Pour appliquer ou cesser d'appliquer une force ou un couple, ou pour modifier une force ou un couple constant en fonction d'un profil sélectionné.
    • Contraintes . Pour activer/désactiver la suppression d'une contrainte sélectionnée.
  4. Cliquez sur OK.
  5. Sélectionnez le Contrôle :
    • Sélectionnez Activée ou Désactivée pour activer/désactiver les moteurs, les couples, les forces ou la suppression des contraintes.
    • Sélectionnez Changer pour changer la valeur d'un moteur à vitesse constante ou d'une force constante.
  6. Sous la colonne Valeur, entrez la valeur pour les moteurs, couples ou forces changés.
  7. Sous la colonne Durée, entrez la longueur de temps à appliquer aux moteurs, couples ou forces.
  8. Sous la colonne Profil, sélectionnez le type de profil du moteur, du couple ou de la force.


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