Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in trazione. K = AE/L
A è l'area di sezione trasversale della molla
E è il modulo elastico della molla
L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione
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Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in torsione. K = JG/L
J è il momento polare di inerzia = 2I
I è il momento di inerzia = (Πr4)/4
r è il raggio dell'elica
G è il modulo di rigidità = E/(2(1+ν))
E è il modulo elastico della molla
ν è il rapporto di Poisson
L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione
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