경로 메이트에 대한 지원

이제 지원되는 메이트 유형으로 경로 메이트(경로상의 거리, 경로상의 거리 비율)가 포함됩니다.

메이트 제어기는 구속없음 구속조건으로 생성된 경로, 너비 또는 홈 메이트를 지원하지 않습니다.