Definiowanie zmodyfikowanego profilu trapezoidalnego

Można łączyć domyślne typy segmentów z Generatora funkcji, aby zdefiniować zmodyfikowany profil trapezoidalny siły lub napędu.

1. Z menedżera właściwości Napęd lub Siła, w części Typ, kliknąć Segmenty .
2. Należy wybrać niezależną zmienną:
   • Czas
   • Kąt cyklu
   Niezależna zmienna definiuje oś poziomą dla każdej funkcji.
3. Wybrać Wartość funkcji:
   • Przemieszczenie
   • Prędkość
   • Przyspieszenie
   Dla napędów wiązania ścieżki w badaniach typu Analiza ruchu, wybrać z poniższych opcji:

   • Odległość wzdłuż ścieżki
   • Prędkość styczna
   • Przyspieszenie styczne
4. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
5. Określić okres funkcji, P.
6. Zdefiniujmy zmodyfikowaną sinusoidę w okresie:
   1. Jako Koniec X wprowadzić P/8.
   2. Wpisać Wartość, aby określić wartość funkcji w końcowym czasie lub kącie segmentu.
   3. Jako Typ segmentu wybrać Ćwierć sinus.
   4. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
   5. Jako Koniec X wprowadzić 3/8*P .
   6. Jako Wartość w prowadzić wartość większą od wprowadzonej w kroku b.
   7. Jako Typ segmentu wybrać Liniowy.
   8. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
   9. Jako Koniec X wprowadzić 5/8*P .
   10. Jako Wartość w prowadzić wartość wprowadzoną w kroku f.
   11. Jako Typ segmentu wybrać Pół cosinus.
   12. Wybrać Kliknij, aby dodać wiersz w tabeli segmentów.
   13. Jako Koniec X wprowadzić 7/8* P.
   14. Jako Wartość w prowadzić wartość wprowadzoną w kroku b.
   15. Jako Typ segmentu wybrać Liniowy.
   16. Jako Koniec X wprowadzić P .
   17. Jako Wartość wprowadzić 0.
   18. Jako Typ segmentu wybrać Ćwierć cosinus.
   
7. Kliknąć OK.
   Przed kliknięciem OK, można wybrać Udostępnij funkcję, aby zdefiniować inne napędy lub siły dla tego modelu i wprowadzić Nazwę funkcji. Nazwa funkcji pojawi się w menedżerze właściwości PropertyManager.