При указании, что действие изменяет значение двигателя постоянной скорости или постоянной силы или вращающего момента при исследовании движения на основе события, можно выбрать профиль, который определяет значения элемента в течение действия.
Для отображения вида на основе события:
В исследовании движения в Анализ движения (панель инструментов MotionManager), выберите Тип исследования движения и нажмите Вид движения на основе события
(дальняя правая часть панели инструментов MotionManager).
Профили действия для измененных значений элемента
При определении действия изменения указывается конечное значение скорости двигателя, вращающего момента либо силы в конце действия. Форма профиля, начальное значение скорости двигателя, вращающего момента или силы, конечное значение и продолжительность действия используются для вычисления значений элементов в течение действия.
Линейный
|
|
Профиль значений элементов линеен: A*t
Амплитуда A вычисляется из начального и конечного значения и длительности действия.
t является значением времени во время действия.
|
Постоянное ускорение
|
|
Вторая производная профиля является функцией шага, прерывной в средней точке длительности действия.
От момента начала действия до средней точки длительности действия вторая производная положительна с амплитудой A.
От средней точки до конца длительности действия значение второй производной равно -A.
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
|
Циклоидный
|
|
Вторая производная профиля представляет собой полный период синусоиды в течение длительности действия: A*sin(2*pi*t)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|
Гармонический
|
|
Вторая производная профиля представляет собой первую половину периода косинуса для длительности действия: A*cos(pi*t)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|
Кубический
|
|
Вторая производная непрерывна и линейна: A*(2*t – 1)
Амплитуда A рассчитывается с использованием: - Ограничений непрерывности первой производной
- Нулевых значений начального и конечного ограничений первой производной
- Начального и конечного значений элемента
- Длительности действия
t является значением времени во время действия.
|