未受约束的实体实用程序将检测没有受到夹具、接头或接触条件充分支持之实体的任意刚性（或自由）实体模式。
在静态算例中，打开接触直观图解 PropertyManager 并单击无约束实体选项卡。
推荐您在模型上定义逼真材质、负载和边界条件，之后运行未受约束的实体实用程序。 算例属性应尽可能准确反映您试图分析的模型的操作负载和边界条件。
未受约束的实体实用程序可检测表明刚性实体运动的分解整体刚度矩阵中的本地奇异性（值为零或基本是零刚度的元素）。 此算法能够检测整体刚度矩阵中相邻刚度项间的对比度非常大但不一定导致奇异性的情况。 此类模型包括：
- 锥形几何体的零件，其中刚度在零件轮廓上发生明显改变。
- 在材料刚度属性上有巨大差异的零件装配体。
- 在某些位置有本地化极端刚性的零件，其中应用了接头或远程负载。
- 建模为壳体的薄壁零件本身具有非常小的旋转刚度。
如果零件没有充分约束，则上述情况不被视为由未受约束的实体实用程序检测的整体刚度矩阵奇异性资源。
对于装配体模型的每一个零件，此算法检查了全局 X、Y 和 Z 方向中存在的自由平移和旋转。 它还能够利用零件间的链（或合叶）机构检测装配体中的不稳定问题。 检测自由实体模式的某些情况下，该程序通过调整那一方向相应的刚度和力将模式动化，从而产生反映刚性（或自由实体）运动的有界响应。
推荐您首先通过适当的平移或旋转约束来稳定零件的检测自由实体模式，之后再进行分析。