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Acionadores de tarefa

Um acionador de tarefa é um evento que aciona a ação de controle de movimento para uma tarefa. Você pode definir acionadores de tarefa com base no tempo, em tarefas anteriores ou em valores detectados, por exemplo, a posição de um componente.

É possível criar acionadores a partir de:
  • Sensores:

    Detecção de interferência

    Detecta colisões.

    Proximidade

    Detecta o movimento de um corpo que cruza uma linha.

    Cota

    Detecta a posição relativa de componentes a partir das dimensões.
  • Tarefas anteriores na programação de eventos
  • As horas de início e fim das ações da tarefa

Criar um acionador de tarefa

Para criar um acionador de tarefa em um estudo de Análise de Movimento acionado por evento:

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).
  2. Em uma linha de tarefa, clique duas vezes na célula acionadora.
  3. A caixa de diálogo Acionador é exibida.
  4. Selecione um acionador entre os sensores existentes, as tarefas criadas anteriormente e o tempo.
  5. Clique em OK.
  6. Para acionadores baseados em sensor ou tarefa, selecione uma Condição de acionamento:
    • Para sensores, selecione Ativar alerta ou Desativar alerta para ativar ou desativar o alerta do sensor.
    • Para tarefas, selecione Início da tarefa, para acionar a ação quando a tarefa é iniciada, ou Final da tarefa, para acionar a ação quando a tarefa terminar.
  7. Digite o tempo para o acionador:
    • Insira a hora de início da ação da tarefa para os acionadores baseados no tempo.
    • Digite um tempo de atraso opcional entre o disparo do acionador baseado em sensor ou tarefa e a ação da tarefa.

Criar um acionador acionado por tarefa

Para criar um acionador por tarefa:

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).
  2. Em uma linha de tarefa, clique duas vezes na célula acionadora.
    A caixa de diálogo Acionador é exibida.
  3. Selecione uma tarefa criada anteriormente e clique em OK.

Criar um acionador acionado pelo tempo

Para criar um acionador por tempo:

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).
  2. Em uma linha de tarefa, clique duas vezes na célula acionadora.
    A caixa de diálogo Acionador é exibida.
  3. Selecione Tempo e clique em OK.
  4. Na coluna Tempo/Atraso do acionador, digite a duração da tarefa.

Criar um acionador de sensor

  1. Em um estudo de Análise de Movimento, se você ainda não está em uma vista baseada em evento, clique em Vista de movimento baseado em evento (barra de ferramentas do MotionManager).
  2. Em uma linha de tarefa, clique duas vezes na célula acionadora.
    A caixa de diálogo Acionador é exibida.
  3. Expanda a lista Sensor.
  4. Selecione um sensor e clique em OK.
Se o sensor de que você precisa não estiver na lista, clique em Novo sensor para criá-lo antes de repetir este procedimento para selecionar o sensor.
Só é possível incluir sensores para acionar ações quando a condição Alerta está definida no PropertyManager de Sensor.

Sensor de movimento de proximidade

Você pode usar sensores de proximidade para ativar ações em análises de movimento baseadas em eventos.

Pode especificar o local, a direção e o raio de ação de uma linha que detecta quando é cruzada por um corpo em movimento. Por exemplo, use sensores de proximidade para modelar detectores de posição a laser.

Para criar um sensor, na árvore de projeto do FeatureManager, clique com o botão direito na pasta Sensores e selecione Adicionar sensor.



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