Definir um perfil de trapezoide modificado

Você pode combinar tipos de segmento predeterminados do Gerador de Funções para definir um perfil de motor ou força de trapezoide modificado.

1. No PropertyManager de Motor ou Força, em Tipo, clique em Segmentos .
2. Selecione a variável independente:
   • Tempo
   • Ângulo do ciclo
   A variável independente define o eixo horizontal para cada função.
3. Selecione a função Valor:
   • Deslocamento
   • Velocidade
   • Aceleração
   Para motores de posicionamento de caminho, em estudos do tipo Análise de movimento, selecione entre os seguintes:

   • Distância ao longo do caminho
   • Velocidade tangencial
   • Aceleração tangencial
4. Selecione Clique para adicionar a linha na tabela de segmentos.
5. Determine o período da função, P.
6. Defina o seno modificado no período:
   1. Para Finalizar X, digite P/8.
   2. Digite o Valor para especificar o valor da função no tempo ou ângulo final do segmento.
   3. Em Tipo de segmento, selecione Quarto de seno.
   4. Selecione Clique para adicionar a linha na tabela de segmentos.
   5. Para Finalizar X , insira 3/8*P.
   6. Para Valor, insira um valor maior do que o valor inserido na Etapa b.
   7. Em Tipo de segmento, selecione Linear.
   8. Selecione Clique para adicionar a linha na tabela de segmentos.
   9. Para Finalizar X, digite 5/8*P .
   10. Para Valor, insira o valor inserido na Etapa f.
   11. Em Tipo de segmento, selecione Meio cosseno.
   12. Selecione Clique para adicionar a linha na tabela de segmentos.
   13. Para Finalizar X, digite 7/8*P .
   14. Para Valor, insira o valor inserido na Etapa b.
   15. Em Tipo de segmento, selecione Linear.
   16. Para Finalizar X, digite P .
   17. Para Valor, insira 0.
   18. Em Tipo de segmento, selecione Quarto de cosseno.
   
7. Clique em OK.
   Antes de clicar em OK, você pode selecionar Tornar função disponível para definir outros motores ou forças neste modelo e inserir o Nome de uma função. O nome da função aparece no PropertyManager.