當零組件發生碰撞、滾動或滑動時，您可以在動作研究中建構零組件接觸的模型。您也可以利用接觸來限制零件，使其在整個動作分析中保持接觸。
在動作研究中包括接觸，可施加一個能夠防止零組件在動作計算中互相穿過對方的力量：
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三維實體接觸
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您可以定義多個零組件間的實體接觸，或者定義兩組零組件間的接觸。
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二維曲線-曲線接觸
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對於動作分析研究，在可以使用曲線來指定零組件間的接觸時定義曲線-曲線接觸。您也可以在動作期間限制曲線間的連續接觸。
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對於動作分析研究，當您定義零組件接觸時，可以藉由材料屬性來考慮零組件間的摩擦力。 另一種方式是您可以明確的指定動態或靜態磨擦力及彈性屬性。