Orientace koordinačního systému ve vztahu k jinému je definována pořadím tří postupných rotací. Tři Bryantovy úhly definují pořadí rotace fixované na tělo.
Tři Bryantovy úhly
Úhel 1,
Úhel 2 a
Úhel 3 ve výsledcích Pohybové analýzy jsou pořadím os X, Y a Z úhlů rotace, měřených kolem těla rotujícího souřadného systému.
|
Úhel 1
|
První úhel rotace v pořadí rotace Bryantova úhlu. Úhel 1 měří rotaci kolem osy X rotujícího souřadného systému.
|
|
Úhel 2
|
Druhý úhel rotace v pořadí rotace Bryantova úhlu. Úhel 2 měří rotaci kolem osy Y rotujícího souřadného systému po použití rotace Úhlu 1.
|
|
Úhel 3
|
Třetí úhel rotace v pořadí rotace Bryantova úhlu. Úhel 3 měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému po použití rotace Úhlu 1 a Úhlu 2.
|