Při pokusech o odstranění nadbytečností způsobených vazbami můžete zkusit nahradit vazbu pouzdrem.
Po vyzkoušení jiných metod k odstranění můžete nahradit nadbytečnou vazbu pouzdrem. Nahrazení vazeb pouzdry prodlužuje dobu pohybového výpočtu, ale je jednodušší, než definovat vztahy vazeb pomocí vazebních primitiv.
Chcete-li nahradit vazbu pouzdrem: