Rigidità per i connettori a perno

Tutti gli studi applicabili modellano la molla usata per un connettore a perno come elastica lineare. Si valuta che i valori di rigidità assiale e rotazionale basati sulla effettiva geometria del perno:

Rigidità assiale Rigidezza rotazionale
Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in trazione.

K = AE/L

A è l'area di sezione trasversale della molla

E è il modulo elastico della molla

L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione

Si può usare la rigidità lineare di un'asta con diametro costante in torsione.

K = JG/L

J è il momento polare di inerzia = 2I

I è il momento di inerzia = (Πr4)/4

r è il raggio dell'elica

G è il modulo di rigidità = E/(2(1+ν))

E è il modulo elastico della molla

ν è il rapporto di Poisson

L è la lunghezza libera della molla senza alcuna deflessione