Un accoppiamento primitivo è un accoppiamento che vincola due gradi di libertà al massimo. Sostituendo un accoppiamento con un accoppiamento primitivo, è possibile rimuovere i vincoli ridondanti su un componente limitando i gradi di libertà sul componente uno alla volta.
Quando si tenta di minimizzare i vincoli su un modello per ridurre le ridondanze, innanzi tutto provare a posizionare i componenti rigidi in gruppi rigidi e sostituire i cardini formati con gli accoppiamenti cardine. Per ridurre ulteriormente i vincoli sul modello, provare a sostituire altri accoppiamenti con gli accoppiamenti primitivi.
La tabella seguente visualizza il numero e il tipo di vincoli dei gradi di libertà applicati da un accoppiamento primitivo su un componente.
| Accoppiamento primitivo |
Numero di gradi di libertà vincolati |
Selezioni di accoppiamento |
|---|
| Punto-a-piano |
1 Traslazionale |
Punto coincidente con un piano |
| Punto-a-linea |
2 Traslazionale |
Punto coincidente con una linea |
| Perpendicolare |
1 Con rotazione |
Linea perpendicolare a una linea |
| Assi paralleli |
2 Con rotazione |
Linea parallela a un'altra linea |
| Linea-a-piano |
1 Traslazionale
1 Con rotazione
|
Linea coincidente con un piano |
La sostituzione degli accoppiamenti primitivi è un processo manuale e richiede una comprensione dettagliata del movimento inteso. È necessario orientare gli accoppiamenti primitivi correttamente per ottimizzare la riduzione del vincolo.
Ad esempio, si può accoppiare un cursore con un'asta quadrata creando un paio di accoppiamenti coincidenti piano-a-piano che fanno ognuno riferimento a una delle due facce perpendicolari dell'asta. Questo accoppiamento piano-a-piano introduce un vincolo ridondante perché entrambe le facce costringono la rotazione attorno all'asse dell'asta.
Se si sostituisce uno degli accoppiamenti coincidenti piano-a-piano con un accoppiamento primitivo di tipo linea-a-piano, non c'è alcuna ridondanza di accoppiamenti.
