すべての適用可能なスタディは線形弾性としてピン結合に使用されたスプリングをモデル化します。 実際のピン ジオメトリに基づいて軸剛性と回転剛性の値を推測することができます。
| 軸剛性 |
回転剛性 |
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| 引張りでは、一定の径をもつロッドの線形剛性を使用することができます。 K = AE/L
A = スプリングの断面積
E = スプリングの弾性係数
L = たわみを持たないスプリングの自由長
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ねじりでは、一定の径をもつロッドの線形剛性を使用することができます。 K = JG/L
J = 極モーメント = 2I
I = 慣性モーメント =（Πr4）/4
r = コイル径
G = 剛性率 = E/（2（1+ν））
E = スプリングの弾性係数
ν = ポアソン比
L = たわみを持たないスプリングの自由長
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