Para intentar eliminar las redundancias introducidas por relaciones de posición, puede intentar reemplazar una relación de posición con un casquillo.
Después de probar los otros métodos de eliminación de redundancia, puede reemplazar a una relación de posición redundante con un casquillo. Al reemplazar relaciones de posición con casquillos, aumenta el tiempo de cálculo del movimiento, pero es más sencillo que definir las relaciones de posición que utilizan primitivos de relación de posición.
Para reemplazar una relación de posición con un casquillo: