Yorulma, sabit gerilim altında ortaya çıkan bir zamana bağımlı gerinimdir.
Yüksek sıcaklıklardaki metaller, yüksek polimer içerikli plastikler, beton ve roket motorlarının katı yakıtları başta olmak üzere çoğu mühendislik malzemesinde yorulma gözlemlenir. Yorulma etkilerinin gelişmesi uzun zaman aldığından dinamik analizde bunlar genellikle yoksayılır.
Yorulma eğrisi bir gerinim-zaman grafiğidir. Bir yorulma eğrisinde üç farklı rejim ayırt edilebilir; birincil, ikincil ve üçüncül. Genellikle birincil ve ikincil rejimlerle ilgilenilir.
Bir "Durum Denklemi" yaklaşımına dayalı Yorulma için Bailey-Norton Klasik Kuvvet Kanunu uygulanır. Kanun, tek eksenli yorulma gerinimi için tek eksenli gerilim ve zaman açısından bir ifade tanımlar.