Bir eylemin olay tabanlı hareket etüdünde sabit hızlı motor veya sabit kuvvet veya tork değerini değiştirdiğini belirttiğinizde, eylem sırasında unsur değerlerini tanımlayan bir profil seçebilirsiniz.
Olay tabanlı görünümü göstermek için:
Bir hareket etüdünden, Hareket Etüdü Tipi (MotionManager araç çubuğu) içinde, Hareket Analizi öğesini seçin ve Olay Tabanlı Hareket Görünümü
(MotionManager araç çubuğunun en sağı) öğesine tıklayın.
Değiştirilmiş Unsur Değerleri için Eylem Profilleri
Bir değişiklik eylemi tanımlarken, eylem sonunda motor hızı, tork veya kuvvet için hedef değer belirtirsiniz. Profil şekli, motor hızı, tork veya kuvvet için başlangıç değeri, bitiş değeri ve eylem süresi, eylem sırasında unsur değerlerini hesaplamak için kullanılır.
|
Doğrusal
|
|
Unsur değerlerinin profili doğrusaldır: A*t
Genlik A, unsur başlama ve bitiş değerleri ve eylem süresinden hesaplanır.
t, eylem sırasındaki zaman değeridir.
|
|
Sabit İvme
|
|
Profil ikinci türevi, eylem süresinin orta noktasında sürekli olmayan bir adım fonksiyonudur.
Eylem başlama zamanından eylem süresinin orta noktasına kadar, ikinci türev, genlik A için pozitiftir.
Eylem süresinin orta noktasından sonuna kadar, ikinci türevin değeri -A'dır.
Genlik A aşağıdakilerden hesaplanır: - İlk türevdeki süreklilik sınırlandırmaları
- İlk türevdeki sıfır değer başlangıç ve bitiş sınırlandırmaları
- Unsur başlangıç ve bitiş değerleri
- Eylem süresi
|
|
Dairesel
|
|
Profil ikinci türevi, eylem süresi için sinüs fonksiyonunun tam döngüsüdür: A*sin(2*pi*t)
Genlik A aşağıdakilerden hesaplanır: - İlk türevdeki süreklilik sınırlandırmaları
- İlk türevdeki sıfır değer başlangıç ve bitiş sınırlandırmaları
- Unsur başlangıç ve bitiş değerleri
- Eylem süresi
t, eylem sırasındaki zaman değeridir.
|
|
Harmonik
|
|
Profil ikinci türevi, eylem süresi için kosinüs fonksiyonu döngüsünün ilk yarısıdır: A*cos(pi*t)
Genlik A aşağıdakilerden hesaplanır: - İlk türevdeki süreklilik sınırlandırmaları
- İlk türevdeki sıfır değer başlangıç ve bitiş sınırlandırmaları
- Unsur başlangıç ve bitiş değerleri
- Eylem süresi
t, eylem sırasındaki zaman değeridir.
|
|
Kübik
|
|
İkinci türev sürekli ve doğrusaldır: A*(2*t – 1)
Genlik A aşağıdakilerden hesaplanır: - İlk türevdeki süreklilik sınırlandırmaları
- İlk türevdeki sıfır değer başlangıç ve bitiş sınırlandırmaları
- Unsur başlangıç ve bitiş değerleri
- Eylem süresi
t, eylem sırasındaki zaman değeridir.
|