Kalem Araçları, dokunmatik özellikli cihazlarda kullanılabilir.
Kalem
Çizim Mürekkebi CommandManager sekmesine, herhangi bir CommandManager sekmesine sağ tıklayıp Çizim Mürekkebi seçeneğini belirleyerek erişebilirsiniz.
Kalem 
aracı, çizim oluşturmak için kalem veya situlusu etkinleştirir. Kalem aracında birden çok Kalemle Çizim düğümü ile birden çok çizim oluşturabilirsiniz. Yazılımda hızlı bir şekilde konseptler oluşturmak için birden çok Kalemle Çizim düğümü kullanabilirsiniz. Ardından, çizimi takip etmek ve katı veya yüzey geometrisi oluşturmak amacıyla kaynak olarak kullanabileceğiniz gerçek çizim objeleri oluşturmak için şekil tanımlama araçlarını kullanabilirsiniz.
Kalem aracını kullanarak Renk ve Kalınlık gibi şekil elemanlarını özelleştirebilirsiniz. Bu modda, fikirlerinizi bir çizim düzleminde çizmek için mürekkep stroklarını kullanabilirsiniz. Stroklar modelinizi etkilemez ve pasifleştirilebilir. İlerleyen zamanlarda geri gidebilir, bu strokları seçebilir ve bu strokları bağlam menüsünü kullanarak çizim objelerine dönüştürebilirsiniz.
Silgi
Silgi 
aracı, Kalem veya Dokunmatik araçlarla oluşturduğunuz çizim stroklarını siler.
Silgi aracı, yalnızca tam mürekkep stroklarını (renk içeren ve çizim objelerine dönüştürülmemiş öğeler) siler. Kısmi strokları silemezsiniz. Silgi'yi seçin ve silmek istediğiniz stroka tıklayın. Bir çizim aracıyla oluşturulan çizim objelerini silmez. Örneğin, Çizgi aracını etkinleştirir ve Silgi aracını kullanmayı denerseniz aracı kullanamazsınız. Yalnızca Çizim Mürekkebi CommandManager'ı aracılığıyla oluşturulan şeyler üzerinde çalışır.
Seç
Seç 
aracı ile kalem veya dokunmatik özelliği kullanarak birden çok obje seçebilirsiniz. Bir kalem stroku seçebilir ve silebilirsiniz veya seçili stroku tanınabilir bir şekle veya çizim objesine güncelleyebilirsiniz. Seç aracı, kaleminizi bir mürekkeple boyama cihazından bir işaret etme cihazına dönüştürür. Dolayısıyla, mürekkep strokları yapmayı bırakıp seçmeye ve vurgulamaya başlarsınız.
Otomatik Şekil
Otomatik Şekil modu, bir tolerans limiti kullanarak strokları en yakın tanınabilir şekle dönüştürür. Bu şekiller arasında Çizgi, Nokta, 3 Noktalı Yay, Daire, Köşe ile Dikdörtgen, Elips ve Çokgen yer almaktadır.
Otomatik Çizim Objeleri
Otomatik Çizim Objeleri 
modu, ekranda stroklar çizmenize olanak tanır. Yazılım, stroklarınızı analiz eder ve kalem stroklarınızı otomatik olarak SOLIDWORKS çizim objelerine dönüştürür. Çizmek istediğiniz obje türünü önceden seçmeniz gerekmez.