AINT(a) 関数は式 a の値の大きさ以下の値に一番近い整数（a の値が正の整数である限り）を返します。 それ以外の場合、AINT はゼロを返します。
ABS(a) < 1 の場合、AINT(a) = 0
ABS(a) ≥ 1 の場合、AINT(a) = int(a)
変数 x の数学関数 int の値は x と等しくなります（x が整数である限り）。 x が整数でない場合は、int(x) は x に一番近い整数（その値の大きさは x の値の大きさよりは大きくありません）。そのため、int(-7.0) = -7、int(-4.8) = -4、int(4.8) = 4 となります。
注意:
AINT は微分可能関数ではありません。 この関数をシステムに加える力やモーションを定義する式で使用する場合は注意してください。
例
AINT(-6.5) = 0
AINT(4.6) = 4