Команду Выбрать смежные детали в разделе Переход на ленте Главная можно использовать для выбора всех деталей, которые контактируют с выбранной деталью или пересекают ее.
Эта команда доступна при выборе не менее одной детали (объект геометрии).
См. Справка Composer: Вкладка "Главная" > Команды навигации.