反射負載慣量的範例

此範例說明固定速度旋轉動力所需的扭矩於機械結構中,套用至一旋轉連結與反射負載慣量間的關係。 機械結構的移動影響了反射負載慣量。

此範例使用一由同軸心結合的連結所組成的機械裝置。一固定速度的旋轉動力如所示套用至左邊的連結上。在此模型終沒有摩擦或重力。

在左連結上的動力扭矩 vs. 時間
反射負載慣量 vs. 時間

當旋轉動力轉動時,結合的連結會變更位置。因此,動力要以固定速度轉動連結所需的扭矩會隨連結的旋轉變化。旋轉動力必須套用一正或負的扭矩來維持連結的固定旋轉速度。相對應的反射負載慣量同時隨連結的位置變化,這是相當典型的。在沒有重力或任何外部力或扭矩的情況下,反射負載慣量是正的。