一個座標系統相對於另一個座標系統的方位由三個連續旋轉的序列定義。 三個尤拉角度定義如本體固定旋轉的順序。
在動作分析結果中的三個尤拉角度：
Ψ、
Θ、及
Φ 是相對於旋轉本體座標系統量測的 Z-、X-、及 Z-軸旋轉角度的順序。
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Psi
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在尤拉角度旋轉順序中的第一個旋轉角度。Ψ 量測相對於旋轉座標系統 Z-軸的旋轉。
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Theta
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在尤拉角度旋轉順序中的第二個旋轉角度。在套用了 Ψ 的旋轉之後，Θ 量測相對於旋轉座標系統 X-軸的旋轉。
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Phi
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在尤拉角度旋轉順序中的第三個旋轉角度。在套用了 Ψ 及 Θ 的旋轉之後，Φ 量測相對於旋轉座標系統 Z-軸的旋轉。
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