Orientace koordinačního systému ve vztahu k jinému je definována pořadím tří postupných rotací. Klopení, stoupání a naklonění definují pořadí rotace v jednom místě. Existují různé způsoby, jak definovat toto pořadí.
Klopení, stoupání a úhly otáčení ve výsledcích Pohybové analýzy jsou pořadím úhlů otáčení os Z, záporné části osy Y a X měřených kolem rotačního koordinačního systému ve vztahu ke globálnímu souřadnému systému.
|
Vychýlení
|
První úhel rotace v klopení, stoupání a pořadí naklonění. Klopení měří rotaci kolem osy rotace Z rotačního koordinačního systému ve vztahu ke globálnímu souřadnému systému.
|
|
Stoupání
|
Druhý úhel rotace v klopení, stoupání a pořadí naklonění. Stoupání měří rotaci kolem negativní osy rotace Y rotačního koordinačního systému ve vztahu ke globálnímu souřadnému systému po použité rotaci klopení.
|
|
Srolovat
|
Třetí úhel rotace v klopení, stoupání a pořadí naklonění. Naklonění měří rotaci kolem osy rotace X rotačního koordinačního systému ve vztahu ke globálnímu souřadnému systému po použité rotaci klopení a stoupání.
|