Pomocí Tvůrce funkce můžete definovat profily motoru či síly z importované sady dat. Pomocí Tvůrce funkce lze definovat profil motoru a síly z matematického výrazu, nebo z interpolovaných funkcí podél spojených úseků.
Pro profily motoru můžete určit čas, úhel cyklu nebo jakýkoliv výsledek jako nezávislou proměnnou.
Otevření Tvůrce funkce:
- V pohybové studii klepněte na možnost Motor
(panel nástrojů MotionManager).
- Ve správci PropertyManager u položky Typ motoru klepněte na jednu z těchto možností:
- Úseky. Definuje profil spojité funkce času a úhlu cyklu po částech.
- Datové body. Z interpolované sady dat definuje profil jako funkci času, úhlu cyklu, nebo výsledků pohybové studie.
- Výraz. Definuje profily jako matematický výraz času, úhlu cyklu nebo výsledků pohybové studie.
K Tvůrci funkce se rovněž dostanete ze správce PropertyManager Síla.
Některé možnosti Tvůrce funkce nejsou k dispozici pro typy studie Animace, nebo Základní pohyb.
Obecné
 |
Uložit jako
|
Exportuje definici funkce jako soubor .sldfnc. |
 |
Otevřít
|
Importuje vlastní funkci ze souboru .sldfnc. |
| |
OK
|
- Zavře Tvůrce funkcí.
- Přiřadí funkci zobrazené ve Tvůrci funkce název funkce.
- Zobrazí název funkce v PropertyManageru.
|
| |
Zobrazit grafy
|
Zobrazuje čtyři vybrané grafy: -
Posunutí
-
Rychlost
-
Zrychlení
-
Trhnutí, derivace zrychlení
Pokud znázorňujete více grafů, můžete poklepat na graf pro rozbalení, a skrýt tak jiné grafy. Poklepáním na jeden graf obnovíte znázornění více grafů.
|
 |
Vybrat
|
Když posunete ukazatel nad graf, zobrazí se sada kolmých čar a hodnota grafu, kde graf protíná čáry. 
Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku.
|
 |
Zoom na oblast
|
Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku. |
|
Zoom na všechno
|
Vyberte obrázek pro posunutí výběru a ovládání zvětšování obrázku. |
| |
Přizpůsobit všechny grafy
|
Přizpůsobí měřítko obrázků, aby se zobrazily všechny funkce grafu. |
| |
Zpřístupnit funkci pro používání jinde v tomto dokumentu
|
Povoluje použití této funkce k definování profilů pro tuto pohybovou studii. Název přiřazený této funkci se zobrazí jako typ profilu ve správci PropertyManager.
Pojmenované profily motoru nelz přiřadit silám a naopak.
|
| |
Jméno
|
Určuje název funkce. Tento název se objeví ve správci PropertyManager. |
Segmenty
Definuje profil spojité funkce času a úhlu cyklu po částech.
| |
Hodnota (Y)
|
Určuje funkci závislé proměnné: -
Posunutí
-
Rychlost
-
Zrychlení
|
| |
Nezávislá proměnná (X)
|
Určuje nezávislou proměnnou:
|
| |
Klepnutím přidat řádek
|
Přidá řádek pro nový úsek. |
| |
Začátek X
|
Určuje nezávislou proměnnou na začátku úseku. |
| |
Konec X
|
Určuje nezávislou proměnnou na konci úseku. Hodnota Konec X na řádku definuje hodnotu Začátek X pro následující řádek.
|
| |
Hodnota
|
Určuje hodnotu funkce na konci úseku. |
| |
Typ segmentu
|
Určuje funkční profil úseku:
|
Krychlový
|
|
|
Čtvrtinový sinus
|
|
|
Čtvrtinový kosinus
|
|
|
Poloviční kosinus
|
|
|
3-4-5 Polynom
|
|
|
4-5-6-7 Polynom
|
|
|
5-6-7-8-9 Polynom
|
|
|
Cykloidní
|
|
|
Kvadratická
|
|
|
Lineární
|
|
Toto je výchozí sada funkcí typu segmentů. Pokud definujete vlastní funkce typu segmentu, mohou se dostupné možnosti lišit. Pro definice funkcí typů segmentů viz Výchozí definice funkce typu segmentu.
|
| |
Odstranit řádek
|
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky odstraní vybraný řádek. |
| |
Vložit řádek nad
|
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky vloží řádek nad vybraný řádek. |
Datové body
Z interpolované sady dat definuje profil jako funkci času, úhlu cyklu, nebo výsledků pohybové studie.
|
Hodnota (Y)
|
Určuje funkci závislé proměnné: -
Posunutí
-
Rychlost
-
Zrychlení
|
|
Hodnota (Y) pro vazby trajektorie motoru |
Určuje proměnnou závislou na funkci pro motory vazby trajektorie. -
Vzdálenost podél trasy
-
Tečná rychlost
-
Tečné zrychlení
|
|
Nezávislá proměnná (X)
|
Určuje nezávislou proměnnou:
|
|
Interpolace
|
Nastavuje interpolační metodu: - Prostorový splajn
- Lineární
- Akima splajn
|
|
Importovat data
|
Importuje datové body funkce ze souboru .csv. Rozmezí datových bodů nezávislé proměnné se zobrazuje v jedné řadě v tabulce datových bodů. Po importování klepnutím na Klepnutím přidat řádek přidejte do definice funkce datové body. |
|
Klepnutím přidat řádek
|
Přidá řádek, do kterého můžete zadat novou dvojici (X, Y). |
|
Odstranit řádek
|
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky odstraní vybraný řádek. |
|
Vložit řádek nad
|
Po klepnutí pravým tlačítkem na řádek tabulky vloží řádek nad vybraný řádek. |
|
Rozbalit
|
Je-li tato možnost vybrána, po klepnutí pravého tlačítka myši v řádku tabulky odpovídajícímu importovaným datům, se každá dvojice (X, Y) zobrazí na vlastním řádku. Tuto operaci nelze vrátit zpět.
|
Výraz
Definuje profily jako matematický výraz času, úhlu cyklu nebo výsledků pohybové studie.
| |
Hodnota (Y)
|
Určuje funkci závislé proměnné: -
Posunutí
-
Rychlost
-
Zrychlení
|
| |
Hodnota (Y) pro vazby trajektorie motoru |
Určuje proměnnou závislou na funkci pro motory vazby trajektorie. -
Vzdálenost podél trasy
-
Tečná rychlost
-
Tečné zrychlení
|
| |
Minimální hodnota X
|
Určuje nejmenší hodnotu X v rozmezí nezávislé proměnné. Pro hodnoty X mezi nulou a Minimální hodnota X, je hodnota funkce nula.
|
| |
Maximální hodnota X
|
Určuje největší hodnotu X v rozmezí nezávislé proměnné. |
| |
Definice výrazu
|
Definuje výraz ze zadaných funkcí, proměnných, konstant nebo výsledků. Můžete kombinovat prvky výrazů s běžnými matematickými operátory: +, -, *, / a **.
|
| |
Prvky výrazu
|
Uvádí kategorie prvků, které můžete zahrnout ve výrazech:
|
Matematické funkce
|
Poskytuje funkce, které můžete použít pro vytvoření výrazů.
Pro každou vybranou funkci musíte zadat jeden nebo více argumentů funkcí do oblasti Definice výrazu.
Můžete kombinovat prvky výrazů s běžnými matematickými operátory: +, -, *, / a **.
|
|
Proměnné a konstanty
|
-
Čas. Definuje čas jako nezávislou proměnnou.
-
Úhel cyklu. Definuje úhel cyklu jako nezávislou proměnnou.
-
PI
-
RTOD. Určuje konstantu převodu radiánů na stupně
-
DTOR. Určuje konstantu převodu stupňů na radiány
|
|
Výsledky pohybové studie
|
Zobrazí výsledky, které si můžete vložit jako nezávislé proměnné do výrazů
|
|
 |
|
Označuje platný výraz. |
 |
|
Označuje neplatný výraz. |