데이터 점을 불러오거나 직접 입력하여 프로파일 정의하기

함수 작성기에서, 시간 함수 또는 싸이클 각도의 보간 샘플로부터 모터나 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.

1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 데이터 점 을 클릭합니다.
2. 독립 변수 선택:
   • 시간
   • 싸이클 각도
   독립 변수는 각 함수의 수평 축을 정의합니다.
3. 함수 값 선택:
   • 변위
   • 속도
   • 가속도
   모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.

   • 경로상의 거리
   • 접선 속도
   • 접선 가속도
4. 보간법 유형을 선택합니다.
   • 선형
   • 큐빅 자유곡선
   • Akima 자유곡선
5. 데이터 불러오기를 클릭하고 쉼표로 구분된 파일에 2열 함수 데이터를 포함하고 있는 .txt 또는 .csv 파일을 선택합니다.
   각 행의 첫 번째 항목은 독립 변수 값을 정의하고 두 번째 항목은 이에 상응하는 종속 변수 값입니다.

   

6. 현재 데이터 세트를 따르는 독립 데이터 점을 추가하려면, 클릭하여 행 삽입을 선택하고 독립 변수와 값 데이터를 입력합니다.
7. 불러온 데이터 세트에 중간 데이터 점 입력하기:
   1. 테이블의 데이터 행을 오른쪽 클릭하고 확장을 클릭합니다.
      이 단계는 실행을 취소할 수 없습니다.
   2. 중간 점 뒤에 오는 데이터 세트에 있는 점의 행을 오른쪽 클릭하고 위에 행 삽입을 클릭합니다.
   3. 새 행에 중간 점 데이터를 입력합니다.
   모터 프로파일의 경우, 함수 작성기에서 변위, 속도, 가속도, 및 저크(jerk)를 볼 수 있습니다. 하중 프로파일의 경우 하중 프로파일의 플롯을 볼 수 있습니다.
8. 확인을 클릭합니다.
   확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.