Gerador de Funções

Você pode usar o Gerador de Funções para definir perfis de motor ou força a partir de um conjunto de dados importado. Você pode também usar o Gerador de Funções para definir um perfil de motor ou força a partir de uma expressão matemática ou de funções interpoladas ao longo de segmentos conectados.

Para perfis de motor, você pode especificar o tempo, ângulo do ciclo ou qualquer resultado como a variável independente.

Para abrir o Gerador de Funções:

  1. A partir de um estudo de movimento, clique em Motor (barra de ferramentas MotionManager).
  2. No PropertyManager, para Tipo de motor, clique em uma das seguintes opções:
    • Segmentos. Define um perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.
    • Pontos de dados. Define um perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.
    • Expressão. Define um perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.

Você pode acessar o Gerador de Funções a partir do PropertyManager de Força.

Algumas opções do Gerador de Funções não estão disponíveis para estudos do tipo Animação ou Movimento básico.

Geral

Salvar como Exporta a definição da função como um arquivo .sldfnc.
Abrir Importa uma função personalizada de um arquivo .sldfnc.
  OK
  • Fecha o Gerador de Funções.
  • Atribui o nome da função à função exibida no Gerador de Funções.
  • Exibe o nome da função no PropertyManager.
  Exibir gráficos Exibe até quatro gráficos selecionados:
  • Deslocamento
  • Velocidade
  • Aceleração
  • Variação da aceleração, a derivada da aceleração

Quando exibe vários gráficos, você pode clicar duas vezes em um deles para expandi-lo, ocultando os outros. Clique duas vezes no gráfico para voltar à exibição de vários gráficos.
Selecionar Conforme você move o ponteiro sobre o gráfico, exibe um conjunto de linhas perpendiculares e o valor do gráfico onde ele intercepta as linhas.

Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela
Zoom na área Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
Zoom para ajustar Selecione uma plotagem para mover os controles de seleção e zoom para ela.
  Ajustar todos os gráficos Define a escala das plotagens para exibir todas as funções no gráfico.
  Tornar a função disponível para uso em outro local neste documento Permite o uso desta função para definir outros perfis neste estudo de movimento.

O nome atribuído a esta função aparece como um tipo de perfil no PropertyManager.

Não é possível atribuir perfis de motor nomeados a forças, nem vice-versa.
  Nome Especifica o nome da função. O nome da função aparece no PropertyManager.

Segmentos

Define um perfil a partir de funções "piecewise" contínuas de tempo ou ângulo do ciclo.

  Valor (Y) Especifica a variável dependente da função:
  • Deslocamento
  • Velocidade
  • Aceleração
  Variável independente (X) Especifica a variável independente:
  • Tempo
  • Ângulo do ciclo
  Clique para adicionar a linha Adiciona uma linha para um novo segmento.
  Iniciar X Especifica a variável independente no ponto inicial de um segmento.
  Finalizar X Especifica a variável independente no ponto final de um segmento.

O valor de Finalizar X em uma linha define o valor Iniciar X para a linha seguinte.
  Valor Especifica o valor da função no ponto final de um segmento.
  Tipo de segmento Especifica o perfil da função para o segmento:

Cúbico

Quarto de seno

Quarto de cosseno

Meio cosseno

Polinômio 3-4-5

Polinômio 4-5-6-7

Polinômio 5-6-7-8-9

Cicloidal

Quadrático

Linear

Esse é o conjunto predeterminado de funções de tipo de segmento. Se você definiu funções de tipo de segmento personalizadas, as opções disponíveis podem ser diferentes. Consulte Definições de funções de tipo de segmento predeterminadas para ver as definições de função de tipo de segmento predeterminada.
  Excluir linha Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, exclui a linha selecionada.
  Inserir linha acima Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, insere uma linha acima da linha selecionada.

Pontos de dados

Define um perfil a partir de um conjunto de dados interpolados como uma função do tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.

Valor (Y) Especifica a variável dependente da função:
  • Deslocamento
  • Velocidade
  • Aceleração
Valor (Y) para motores com posicionamento de caminho Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho:
  • Distância ao longo do caminho
  • Velocidade tangencial
  • Aceleração tangencial
Variável independente (X) Especifica a variável independente:
  • Tempo
  • Ângulo do ciclo
Interpolação Define o método de interpolação:
  • Spline cúbico
  • Linear
  • Spline Akima
Importar dados Importa pontos de dados da função de um arquivo .csv. O intervalo dos pontos de dados da variável independente é exibido em uma única linha na tabela de pontos de dados. Clique em Clique para adicionar a linha depois de importar para adicionar os pontos de dados à definição da função.
Clique para adicionar a linha Adiciona uma linha para especificar um novo par (X, Y).
Excluir linha Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, exclui a linha selecionada.
Inserir linha acima Quando marcado depois de um clique com o botão direito numa linha ta tabela, insere uma linha acima da linha selecionada.
Expandir Quando marcado depois de um clique com o botão direito em uma linha de tabela correspondente aos dados importados, lista os pares (X, Y) em linhas individuais.
Não é possível desfazer essa operação.

Expressão

Define um perfil como uma expressão matemática de tempo, ângulo do ciclo ou resultados de estudo de movimento.

  Valor (Y) Especifica a variável dependente da função:
  • Deslocamento
  • Velocidade
  • Aceleração
  Valor (Y) para motores com posicionamento de caminho Especifica a variável dependente de função para motores de posicionamento de caminho:
  • Distância ao longo do caminho
  • Velocidade tangencial
  • Aceleração tangencial
  Valor mínimo de X Especifica o menor valor X no intervalo da variável independente.

Para valores X entre zero e Valor mínimo de X, o valor da função é zero.
  Valor máximo de X Especifica o maior valor X no intervalo da variável independente.
  Definição da expressão Define a expressão a partir de funções, variáveis, constantes ou resultados que você inserir.

É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.
  Elementos de expressão Lista as categorias de elementos que você pode incluir nas expressões:

Funções matemáticas

Fornece funções que você pode selecionar para facilitar a construção de expressões.

Para cada função selecionada, você precisa inserir um ou mais argumentos na área Definição da expressão.

É possível combinar elementos de expressão com operadores matemáticos comuns: +, -, *, / e **.

Variáveis e constantes

  • Tempo. Define o tempo como uma variável independente.
  • Ângulo do ciclo. Define o ângulo do ciclo como uma variável independente.
  • PI
  • RTOD. Especifica a constante de conversão de radianos em graus.
  • DTOR. Especifica a constante de conversão de graus em radianos.

Lista de recursos resultantes

Exibe os resultados que você pode incluir como variáveis independentes nas expressões.
  Indica uma expressão válida.
  Indica uma expressão incorreta.