Orientace koordinačního systému ve vztahu k jinému je definována pořadím tří postupných rotací. Tři Eulerovy úhly definují pořadí rotace fixované na tělo.
Tři Eulerovy úhly
Ψ,
Θ a
Φ ve výsledcích Pohybové analýzy jsou pořadím os Z, X a Z úhlů rotace měřených okolo těla rotujícího souřadného systému.
|
Psi
|
První úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Ψ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému.
|
|
Theta
|
Druhý úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Θ měří rotaci kolem osy X rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ.
|
|
Phi
|
Třetí úhel rotace v pořadí rotace Eulerova úhlu. Φ měří rotaci kolem osy Z rotujícího souřadného systému po použití rotace Ψ a Θ.
|