Vista movimento basato sugli eventi

Per visualizzare la vista basata sugli eventi:

Da uno studio del movimento, selezionare Analisi del movimento dall'elenco Tipo di studio del movimento (barra degli strumenti MotionManager). Fare clic su Vista del movimento basato sugli eventi (estremità destra della barra degli strumenti MotionManager).

Operazioni

Il moto basato sugli eventi richiede un gruppo di operazioni. Le operazioni possono essere sequenziali o contemporanee. Ogni operazione è definita da un evento di trigger e la sua azione associata. Le operazioni controllano o definiscono il movimento durante l'operazione.

Il risultato di un'operazione di movimento basata sugli eventi è un'azione.

Nome Visualizza i nomi delle operazioni. Fare clic su una cella per modificare il nome.
Descrizione Visualizza le descrizioni delle operazioni. Fare clic su una cella per modificare la descrizione.

Trigger

Il trigger di un'operazione è l'evento che guida l'azione di controllo del movimento per un'operazione. È possibile definire i trigger di operazione in base al tempo, alle operazioni precedenti o ai valori rilevati come la posizione di un componente.

Scatto  
È possibile creare i trigger da:
  • Sensori:

    Rilevamento delle interferenze

    Rileva le collisioni.

    Prossimità

    Rileva il moto di un corpo che oltrepassa una linea.

    Quota

    Rileva la posizione relativa dei componenti sulla base delle quote.
  • Operazioni precedenti nella pianificazione eventi
  • I tempi di inizio e fine delle azioni Operazione

Fare doppio clic su una cella per modificare il trigger.
Specifica l'operazione di attivazione.
Specifica il sensore di attivazione.
È possibile includere i sensori per attivare le azioni solo quando si imposta la condizione Allarme nel PropertyManager di Sensore.
Specifica un trigger basato sul tempo.
Condizione  
  • Allarme attivo. Dà avvio all'azione quando si attiva il sensore.
  • Allarme disattivo. Dà avvio all'azione quando il sensore è disattivato.
  • Inizio operazione. Dà avvio all'azione all'inizio di un'operazione.
  • Fine operazione. Dà avvio all'azione alla fine di un'operazione.
Tempo/Ritardo  
  • Per operazioni o sensori di attivazione, visualizza il ritardo prima dell'avvio dell'azione. Fare clic su una cella per modificare il ritardo.
  • Per trigger basati sul tempo, visualizza l'ora di inizio dell'azione. Fare clic su una cella per modificare l'ora.

Azioni

L'azione Operazione definisce o vincola il movimento di uno o più componenti nell'assieme. È possibile definire le azioni in modo da sospendere o attivare gli accoppiamenti, fermare il moto, commutare o cambiare i valori di motori, forze e coppie.

È possibile definire un'azione Operazione per:
  • Iniziare, fermare o cambiare il valore di un motore a velocità costante, una forza o coppia costante o un servomotore.
  • Ferma il moto.
  • Sospendere un accoppiamento selezionato.
Funzione Indica un'azione del motore lineare.
Indica un'azione del motore rotatorio.
(numero) Indica azioni multiple del motore.
(numero) Indica un'azione determinata da un mix di funzioni selezionate.
Indica un'azione di forza.
Indica un'azione di coppia.
Indica un'azione di accoppiamento sospeso o incluso.
Indica un movimento di arresto.
 

Fare doppio clic su una cella per selezionare una o più funzioni. Selezionare solo le funzioni a cui è possibile applicare la stessa azione.
Azione  
  • Attivo. Attiva motori, forze, coppie torsionali e include gli accoppiamenti selezionati per la durata dell'azione.
  • Non attivo. Disattiva motori, forze, coppie torsionali ed esclude gli accoppiamenti selezionati per la durata dell'azione.
  • Cambia. Cambia i valori di motori a velocità costante, servomotori, forze costanti o coppie torsionali costanti.
  • Ferma. Arresta i motori a velocità costante o servomotori.
Fare clic su una cella per cambiare l'azione.
Valore   Specifica la nuova costante dopo un cambio a motori a velocità costante, forze o coppie torsionali costanti.
Durata   Specifica la durata dell'azione dopo un cambio a motori a velocità costante, forze o coppie torsionali costanti.
Profilo   Specifica la forma di un profilo di motore a velocità costante o di una forza o coppia torsionale costante. Il profilo viene calcolato dal valore e dalla durata.
Fare clic su una cella per cambiare il profilo.
Lineare
Accelerazione costante
Cicloidale
Armonica
Cubica

Tempo

Inizio Visualizza l'ora di inizio dell'azione.
Fine Visualizza l'ora di fine dell'azione.