A orientação de um sistema de coordenadas em relação a outro é definida por uma sequência de três rotações sucessivas. Os três ângulos de Euler definem essa sequência de rotação de um corpo em relação a um sistema fixo.
Os três ângulos de Euler,
Ψ,
Θ e
Φ nos resultados do Motion Analysis são a sequência dos ângulos de rotação nos eixos Z, X e Z medidos em relação ao corpo no sistema de coordenadas de rotação.
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Psi
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O primeiro ângulo de rotação na sequência de rotação dos ângulos de Euler. Ψ mede a rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas em rotação.
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Theta
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O segundo ângulo de rotação na sequência de rotação dos ângulos de Euler. Θ mede a rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas em rotação depois que a rotação Ψ foi aplicada.
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Phi
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O terceiro ângulo de rotação na sequência de rotação dos ângulos de Euler. Φ mede a rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas em rotação depois que as rotações Ψ e Θ foram aplicadas.
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