En este ejemplo se muestra la relación entre la torsión necesaria por un motor rotatorio de velocidad constante aplicado a un vínculo en rotación dentro de un mecanismo y la inercia aparente de la carga. El movimiento del mecanismo afecta a la inercia aparente de la carga.
Este ejemplo utiliza un mecanismo formado por vínculos que tienen una relación de posición concéntrica. Se aplica un motor rotatorio de velocidad constante, como se muestra. No hay fricción ni gravedad en el modelo.
| Torsión del motor en el vínculo izquierdo frente a tiempo |
|---|
|
| Inercia aparente de la carga frente a tiempo |
|---|
|
Al girar el motor rotatorio, cambian de posición los vínculos con relación de posición. Por tanto, la torsión requerida por el motor para girar el vínculo a una velocidad constante varía con él. El motor rotatorio debe aplicar una torsión positiva o negativa para mantener una velocidad rotacional constante para el vínculo. La inercia aparente de la carga correspondiente también varía con la posición del vínculo, lo cual es normal. En ausencia de gravedad o fuerzas externas o torsiones, la inercia aparente de la carga es positiva.