Jestliže v pohybové studii založené na události nastavíte, že určitá akce změní hodnotu jednorychlostního motoru nebo konstantní síly či torzní síly, můžete následně vybrat profil, který obsahuje definici hodnot prvků pro průběh akce.
Zobrazení podle události:
V pohybové studii v seznamu Pohybová analýza (panel nástrojů MotionManager) vyberte možnost Typ pohybové studie a klepněte na příkaz Zobrazení pohybu dle událostí
(pravý konec panelu nástrojů MotionManager).
Profily akcí pro změněné hodnoty prvku
Při definici změnové akce specifikujete cílovou hodnotu otáček, torze nebo síly motoru na konci akce. Tvar profilu, počáteční hodnota otáček, torze nebo síly motoru, konečná hodnota a délka trvání akce se používají k výpočtu hodnot prvku po dobu trvání akce.
|
Lineární
|
|
Profil hodnot prvku je lineární: A*t
Amplituda A se vypočítává z počátečních a konečných hodnot prvku a délky trvání akce.
t je hodnota času během akce.
|
|
Konstantní zrychlení
|
|
Druhá derivace profilu je funkcí kroku, která je uprostřed trvání akce nespojitá.
Od okamžiku zahájení akce až do jejího středu je druhá derivace kladná s amplitudou A.
Od středu trvání akce až po její konec je hodnota druhé derivace -A.
Amplituda A je vypočítána z: - Omezení spojitosti první derivace
- Počáteční a koncové omezení nulové hodnoty první derivace
- Počáteční a koncové hodnoty prvku
- Doba trvání akce
|
|
Cykloidní
|
|
Druhá derivace profilu představuje plný cyklus sinusové funkce po dobu trvání akce: A*sin(2*pi*t)
Amplituda A je vypočítána z: - Omezení spojitosti první derivace
- Počáteční a koncové omezení nulové hodnoty první derivace
- Počáteční a koncové hodnoty prvku
- Doba trvání akce
t je hodnota času během akce.
|
|
Harmonická
|
|
Druhá derivace profilu představuje první polovinu cyklu kosinové funkce po dobu trvání akce: A*cos(pi*t)
Amplituda A je vypočítána z: - Omezení spojitosti první derivace
- Počáteční a koncové omezení nulové hodnoty první derivace
- Počáteční a koncové hodnoty prvku
- Doba trvání akce
t je hodnota času během akce.
|
|
Krychlový
|
|
Druhá derivace je souvislá a lineární: A*(2*t – 1)
Amplituda A je vypočítána z: - Omezení spojitosti první derivace
- Počáteční a koncové omezení nulové hodnoty první derivace
- Počáteční a koncové hodnoty prvku
- Doba trvání akce
t je hodnota času během akce.
|