Procedura di analisi - Vibrazione random

Il sistema di equazioni del movimento di un sistema lineare di n gradi di mobilità ingrandito da una forza variante è:

 (Equazione 1)

Usando la trasformazione delle coordinate, il gruppo di n equazioni simultanee riduce ad n equazioni indipendenti (ogni equazione può essere risolta indipendentemente):

per r = 1, 2, ...., n (Equazione 2)

dove x_r(t) sono le coordinate modali correlate alle coordinate nodali u_r(t) per:

(Equazione 3).

Il vettore dei carichi modali {m(t)} è dato da:

(Equazione 4).

Assumendo che le eccitazioni sono espresse secondo le relative funzioni di densità spettrali (psd), la soluzione può essere formulata nel dominio della frequenza. Se la matrice psd di eccitazione è data da [S_f(ω)], la matrice psd della forza modale è definita come:

(Equazione 5).

Il valore psd del responso di spostamento modale [S_x(ω)] si ottiene da:

 (Equazione 6),

dove [H(ω)] è la matrice della funzione di trasferimento modale e [H*(ω)] il coniugato complesso. Per le modalità normali, la matrice della funzione di trasferimento è diagonale con elementi diagonali H_r(ω)

(Equazione 7) e

(Equazione 8).

Il psd di responso dello spostamento [S_u(ω)] è quindi derivato da (Equazione 3).

(Equazione 9).

Il psd della velocità e dei responsi di accelerazione sono espressi da:

(Equazione 10) e

(Equazione 11).

Il psd della velocità modale e dell'accelerazione sono correlati al psd di spostamento modale in questo modo:

(Equazione 12) e (Equazione 13)

Equazione 10 e Equazione 11 possono essere riscritte in questo modo:

(Equazione 14) e (Equazione 15).

I responsi di autocorrelazione modale con ritardo zero (τ=0) in termini di psd del responso modale sono calcolati dagli integrali:

 (Equazione 16)

 (Equazione 17)

(Equazione 18).

Dalle equazioni sopra riportate, i responsi quadrati sono determinati dai termini diagonali delle matrici:

 (Equazione 19),

 (Equazione 20),

(Equazione 21).