L'orientamento di un sistema di coordinate rispetto all'altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. Imbardata, beccheggio e rollio definiscono tale sequenza di rotazione in spazio fisso. Vi sono vari modi per definire la sequenza.
Gli angoli di imbardata, beccheggio e rollio nei risultati dell'Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione degli assi Z, Y negativo e X misurati attorno al sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale.
|
Yaw
|
Il primo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. L'imbardata misura la rotazione attorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale.
|
|
Passo
|
Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. Il beccheggio misura la rotazione attorno all'asse Y negativo del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale, dopo aver applicato la rotazione d'imbardata.
|
|
Scorri
|
Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di imbardata, beccheggio e rollio. Il rollio misura la rotazione attorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione in relazione al sistema di coordinate globale, dopo aver applicato la rotazione d'imbardata e di beccheggio.
|