- Standardní vazby
Standardní vazba může být úhlová, sjednocená, soustředná, vzdálená, zámek, rovnoběžná, kolmá nebo tečná.
- Upřesňující vazby
Mezi upřesňující vazby patří vazba s omezením, lineární/lineární vazba, vazba trajektorie, střed profilu, symetrická vazba a vazba šířky.
- Strojní vazby
Mezi strojní vazby patří vazby hnaného členu, vazby převodu, vazba ozubené tyče a pastorku, šroubová vazba, vazba drážky a vazba univerzálního kloubu.