L'orientation d'un système de coordonnées par rapport à un autre est définie par une séquence de trois rotations successives. Le lacet, tangage et roulis définissent une telle séquence de rotation dans un repère lié à l'espace. Il existe plusieurs façons de définir cette séquence.
Dans les résultats d'une analyse de mouvement, les angles de lacet, tangage et roulis représentent la séquence des angles de rotation des axes Z-, Y- négatif et X mesurés selon le système de coordonnées pivotant par rapport au système de coordonnées global.
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Lacet
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Le premier angle de rotation dans la séquence lacet, tangage et roulis. Le lacet mesure la rotation autour de l'axe Z du système de coordonnées pivotant par rapport au système de coordonnées global.
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Tangage
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Le deuxième angle de rotation dans la séquence lacet, tangage et roulis. Le tangage mesure la rotation autour de l'axe Y négatif du système de coordonnées pivotant par rapport au système de coordonnées global, après que la rotation de lacet ait été appliquée.
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Roulis
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Le troisième angle de rotation dans la séquence lacet, tangage et roulis. Le roulis mesure la rotation autour de l'axe X du système de coordonnées pivotant par rapport au système de coordonnées global après que les rotations de lacet et de tangage aient été appliquées.
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