Die Ausrichtung eines Koordinatensystems relativ zu einem anderen wird durch eine Folge von drei Rotationen definiert. Die drei Eulerschen Winkel definieren eine dieser körperfixierten Rotationssequenzen.
Die drei Eulerschen Winkel,
Ψ,
Θ und
Φ, in Bewegungsanalyse-Ergebnissen sind die Sequenz von Z-, X- und Z-Achsen-Rotationswinkeln, gemessen um den Körper des Rotationskoordinatensystems.
|
Psi
|
Der erste Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Ψ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotatings-Koordinatensystems.
|
|
Theta
|
Der zweite Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Θ misst die Rotation um die X-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ-Rotation angewendet wurde.
|
|
Phi
|
Der dritte Rotationswinkel in der Eulerschen Winkelrotationssequenz. Φ misst die Rotation um die Z-Achse des Rotationskoordinatensystems, nachdem die Ψ- und Θ-Rotation angewendet wurden.
|